Un mers normal apare atunci când ciclul de alergare sau de mers al unei persoane este astfel încât piciorul absoarbe în mod corespunzător șocul. Dacă o persoană nu are un mers normal, pot apărea dureri și alte afecțiuni. Mersul unei persoane este împărțit în două faze: faza de poziție și faza de balansare. În timpul acestor faze, piciorul ar trebui să lovească solul într-un anumit mod pentru a obține un mers adecvat.
Faza de poziție a unui mers normal cuprinde aproximativ 60% din întregul ciclu de mers și mai puțin pentru un ciclu de alergare. Progresează din momentul în care călcâiul atinge pământul până în momentul în care degetul mare părăsește solul. Într-un mers corect, călcâiul va lovi podeaua pe partea exterioară a spatelui – adică partea posterioară exterioară – a piciorului. După ce călcâiul lovește, mijlocul piciorului lovește solul. Pe măsură ce mersul continuă, piciorul se va alungi și apoi se va rigidiza pentru a ajuta o persoană să avanseze.
Dacă arcul piciorului este prea puțin adânc, se spune că o persoană are picioarele plate. Fără un arc adecvat, piciorul nu este capabil să propulseze în mod corespunzător o persoană înainte, iar șoldul și genunchiul ar putea să nu fie aliniate corect în timpul mersului sau alergării. Picioarele plate pot provoca dureri de spate, bunions, calusuri și degete ciocan, pe măsură ce corpul încearcă să compenseze mersul incorect. Pe partea opusă, o persoană cu arcul prea mare poate avea probleme deoarece piciorul nu se aplatizează suficient pentru a absorbi șocul exercitat asupra articulațiilor și oaselor în timpul mersului sau alergării. Consecințele acestei anomalii includ susceptibilitatea la despicarea tibiei, fracturi de stres la diferite oase și entorse la glezne.
Într-un mers normal, După ce mijlocul piciorului lovește pământul, degetele de la picioare lovesc. Odată ce întregul picior este pe sol, persoana trebuie să se echilibreze pe picior pe măsură ce celălalt picior se deplasează înainte. În acest timp, întreaga greutate corporală este pe un picior. Pe măsură ce celălalt picior se balansează înainte, greutatea corpului este deplasată înainte până când celălalt picior lovește solul și călcâiul primului picior începe să se ridice. În acest moment al mersului, ambele picioare sunt pe podea într-o stare numită dublu suport terminal, iar corpul își mută greutatea de la un picior la altul.
Celelalte 40% dintr-un mers normal este faza de balansare. În această fază, piciorul se balansează înainte și se pregătește să lovească călcâiul și să completeze mersul normal. De obicei, atunci când piciorul părăsește solul, greutatea corpului ar trebui să plece din zona degetului mic la degetul mare. Aceasta înseamnă că într-un mers normal, călcâiul exterior ar trebui să lovească primul pământul, iar degetul mare ar trebui să părăsească solul ultimul. În timpul alergării, faza de plutire – o subfază în care niciun picior nu atinge solul – se adaugă fazei de balansare.