Un motor cu abur staționar folosește puterea aburului pentru a conduce alte instrumente decât ei înșiși. Erau de obicei folosite pentru a alimenta poduri, bariere, moare și mașini de fabrică. Modelele ulterioare au fost folosite pentru a genera energie electrică. Astfel de motoare funcționează dintr-o poziție fixă și nu sunt folosite ca moduri de transport, deși unele au fost folosite pentru a conduce roțile pe navele cu abur.
Motoarele cu abur de bază funcționează atunci când aburul de înaltă presiune este permis să intre într-un cilindru. Acest cilindru are un piston care este împins într-o direcție de abur, expulzând aburul de evacuare răcit dintr-un orificiu de ventilație și creând mișcare prin tija pistonului. Această mișcare mișcă roțile unui tren cu abur, împingând motorul înainte. Astfel de motoare împing pistonul într-un sens, apoi în celălalt sens, alternând în ce capăt al cilindrului intră aburul.
Prima mașină cu abur staționară a fost inventată de Thomas Savery și apoi îmbunătățită de colegul englez Thomas Newcomen și scoțianul James Watt. În 1698, Savery a inventat un motor cu abur care ar pompa apa dintr-o mină de cărbune din Cornish. Designul său de bază a fost îmbunătățit în secolele al XVIII-lea și al XIX-lea, dar a fost înlocuit cu electricitate și motorul cu ardere în secolul al XX-lea.
În 1705, Newcomen a inventat primul motor cu fascicul. Acest motor cu abur staționar folosea un fascicul pivotat legat de un piston-cilindru vertical dedesubt. Watt, printre altele, a îmbunătățit motorul prin adăugarea unui compresor. Motorul cu fascicul a fost folosit în primul rând pentru pomparea apei și pentru a rula roțile morii. A fost folosit și pe navele cu aburi.
O variantă de scurtă durată a motorului imobil a fost motorul de masă. Acest motor era asemănător cu motorul cu fascicul, dar stătea pe o bază de masă și era conectat la o volantă printr-o biela și o cruce. James Sadler a inventat motorul și l-a folosit la Portsmouth Block Mills. În comparație cu alte motoare, era atât lent, cât și slab.
George Henry Corliss, un american, a adăugat supape rotative la ideea de bază a motorului cu abur staționar pentru a crea motorul Corliss. Construit pentru prima dată în 1848, Corliss permitea o sincronizare variabilă în funcționarea supapelor sale. A fost folosit mai ales pentru arbori în fabrici și pentru generarea de energie electrică folosind dinamo, deoarece era foarte eficient din punct de vedere al combustibilului.
În 1828, James Perkins a dezvoltat motorul Uniflow care folosea o jumătate de cilindru și permitea pistonului să se miște într-o singură direcție. Deoarece evacuarea și aburul de combustibil au intrat întotdeauna în aceleași capete ale cilindrului, aceasta duce la creșterea eficienței termice. Uniflow a fost adaptat pentru diverse motoare cu abur, dar a fost folosit mai ales pentru generarea de energie electrică.
Inventatorul britanic James Hornblower a creat primul motor cu abur staționar compus în 1781. El a motivat că, dacă energie și acțiune pot fi generate din abur sub presiune într-un cilindru, atunci același abur ar putea fi mutat într-un alt cilindru pentru a genera mai multă putere. Hornblower a construit motoare în care erau cel puțin doi cilindri și fiecare piston după primul a reacționat la o presiune mai scăzută.