Un Peripatus este un nevertebrat tropical din familia onychophora care trăiește în zone din Australia, Noua Zeelandă, Asia și Africa, precum și în părți ale Americii de Sud. Adesea numit vierme de catifea sau vierme plimbător, de fapt nu este deloc un vierme. Seamănă mult cu un artropod, dar are o structură internă mai asemănătoare cu o anelidă, cum ar fi homarul și păianjenul. Are un corp nesegmentat, neted, care poate fi lung de câțiva centimetri sau centimetri și numeroase picioare goale, cu gheare la capete. Aceste creaturi carnivore sunt nocturne, hrănindu-se noaptea cu insecte mici și cu rămășițele de insecte mai mari, moarte.
Peripatus are un habitat umed, întunecat, preferând să trăiască pe podelele pădurilor, sub stânci sau în bușteni putrezi. Ei evită lumina zilei și, prin urmare, nu sunt văzute adesea de oameni. Aceste animale care se mișcă lentă au apetit nesățios și caută prada folosind antenele lor, care aruncă o substanță lipicioasă care imobilizează și prinde victima lor. Peripatus își poate mușca apoi prada și își poate suge măruntaiele. Lipiciitatea acestei substanțe nu durează mult, ceea ce o împiedică să adere la gura Peripatus în timp ce își devorează victima.
Împerecherea se realizează prin depunerea pe spatele femelei a unui spermatofor, care este o pungă care conține spermatozoizi, pe care ea îl absoarbe apoi. O femela se poate imperechea doar o data in toata viata. Ea poate avea mai mulți embrioni în diferite stadii de creștere în același timp.
Această familie de nevertebrate este unică, prin faptul că are mai multe moduri diferite de reproducere în cadrul speciei sale. Unii au de fapt un uter și placentă și dau naștere tinerilor vii. Alții sunt similari cu marsupiale și își protejează bebelușii în pungi, în timp ce alții depun ouă. O femelă Peripatus poate produce până la 40 de pui într-un an. Își abandonează copiii la naștere, lăsându-i să se descurce singuri.
Peripatus a fost numit fosilă vie și este posibil să fi existat acum peste 500 de milioane de ani. Acest lucru este contestat de unii biologi, care cred că un organism foarte asemănător numit Aysheaia a trăit cu mult timp în urmă. Acești viermi erau totuși acvatici; întrucât un Peripatus trăiește pe uscat, este puțin probabil să fie aceeași specie. Chiar și așa, acest animal există de foarte mult timp.
Aceste creaturi cu aspect bizar au început să fie ținute ca animale de companie în unele zone și au nevoie de îngrijire specială pentru a supraviețui. În timp ce alte nevertebrate necesită căldură, un Peripatus are nevoie de un loc răcoros și umed pentru a trăi și de insecte pentru a se hrăni. De asemenea, ar trebui să aibă ceva sub care să se ascundă, cum ar fi frunze sau scoarță, cu materii moi putrezite dedesubt. Temperatura ar trebui să rămână destul de constantă, la aproximativ 68° Fahrenheit (20° Celsius).