Ce este un poziționator de actuator?

Un dispozitiv de poziționare a actuatorului este o interfață de sistem care utilizează intrările sistemului pentru a regla un actuator printr-o gamă variabilă de poziții în funcție de cerințele sistemului în timp real. În esență, un servosistem, poziționătorul de actuator utilizează intrări de la senzorii de sistem care furnizează informații cu privire la poziția actuală a actuatorului. Aceste informații sunt comparate de poziționator cu un scenariu ideal preprogramat sau cu alte intrări ale sistemului. Dacă există o diferență între cele două seturi de informații, poziționerul reglează actuatorul în consecință pentru a corecta diferența. Poziționările actuatoarelor sunt utilizate într-o mare varietate de aplicații, cum ar fi piese de mașini-unelte, turele de tunuri navale, sisteme de ghidare și supape de control al debitului.

Actuatoarele sunt dispozitive care furnizează lucru la distanță prin aplicarea mișcării unui dispozitiv secundar în cazul în care nu este practic sau periculos pentru un operator uman să intervină. În multe cazuri, această mișcare este o mișcare simplă liniară sau rotativă de natură repetitivă și finită. Există, totuși, multe aplicații în care un actuator este necesar să producă o varietate de schimbări de poziție în limitele intervalului său de funcționare ca răspuns la cerințele sistemului sau ale mediului. O turelă de tun naval este un bun exemplu al acestui tip de situație operațională. Dispozitivele de acționare care rotesc turela și ridică și depresează țevile tunului sunt obligate în mod constant să își schimbe poziția în raport cu poziția și raza de acțiune a unei ținte potențiale.

Pentru a realiza acest tip de control fin, se folosește un sistem de poziționare a actuatorului. Acest tip de sistem de acţionare constă dintr-un actuator cu gamă completă, un controler şi o unitate de interfaţă. Unitatea de interfață colectează intrările sistemului și comenzile operatorului sau conține un set de date preprogramate. De asemenea, colectează intrările senzorilor care oferă o indicație în timp real a poziției exacte a actuatorului.

Intrările sistemului, comenzile operatorului sau datele programului reprezintă o situație ideală sau dorită. Interfața compară apoi această situație ideală cu informațiile de poziție ale actuatorului. Dacă este detectată o diferență între aceste două seturi de informații, o stare de eroare este declarată de către interfață. Apoi instruiește controlerul să miște actuatorul – și, în consecință, componenta sistemului în cauză – pentru a corecta starea de eroare. După ce starea de eroare a fost anulată, poziționătorul actuatorului va opri actuatorul, restabilind astfel parametrii doriti.