Ce este un sistem de control al actuatorului?

Un sistem de control al actuatorului este orice sistem electronic, electric sau electromecanic utilizat pentru a activa un actuator și pentru a controla direcția, amploarea și durata ieșirii acestuia. Sistemele de control al actuatorului pot lua forma unor stații de pornire și oprire extrem de simple, operate manual, sau sisteme computerizate sofisticate, programabile. Exemplele mai avansate includ servosisteme care produc o gamă largă de mișcări ale actuatorului ca răspuns la nevoile în schimbare ale mediului operațional sau procesului. Acest tip de sistem de control al actuatorului utilizează un aranjament de interfață care asimilează intrările de feedback de la proces sau mecanism și ajustează actuatorul în consecință. Majoritatea sistemelor de acţionare vor include, totuşi, cel puţin un set de limite de cursă care împiedică actuatorul să se supracicleze şi să se deterioreze pe sine sau mecanismul secundar.

Actuatoarele sunt furnizori la distanță sau automatizat de mișcare de lucru. Ele sunt folosite pentru a comuta, regla sau muta un mecanism secundar, în care intervenția directă a operatorului fizic nu este posibilă sau nedorită. Acestea sunt reprezentate printr-o gamă largă de tipuri diferite care utilizează surse de putere electrice și electromagnetice, hidraulice sau pneumatice pentru a produce ieșiri liniare sau rotative. Singurul element pe care toți îl au în comun este sistemul de control al actuatorului utilizat pentru a porni, opri și regla intervalul, viteza și durata mișcării de lucru. Aceste sisteme variază în complexitate și funcționalitate, de la simple butoane de pornire și oprire până la servocontrolere foarte avansate.

În cazul mecanismelor simple cu o singură funcție, sistemul de comandă al actuatorului va consta de obicei dintr-un buton de pornire și oprire de bază dacă actuatorul este acţionat manual sau un set de întrerupătoare de limită în cazul sistemelor automate. Un bun exemplu în acest sens este un controler de nivel pe un rezervor de apă care utilizează o supapă de umplere acţionată. Un controler manual al actuatorului va necesita ca un operator să pornească actuatorul supapei prin apăsarea butonului de pornire. Un sistem automat ar include de obicei un comutator de nivel cu plutitor care ar închide circuitul de pornire al actuatorului pentru a deschide supapa atunci când nivelul apei scade sub un anumit punct. Odată ce rezervorul este plin, întrerupătorul cu plutitor va porni din nou actuatorul pentru a închide supapa.

Instalațiile care necesită reglarea constantă a componentelor mașinii în funcție de condițiile de funcționare în schimbare vor necesita, totuși, un sistem de control al actuatorului mai flexibil, capabil să producă o gamă de mișcare a actuatorului la cerere. Cunoscute sub numele de sisteme servo, aceste controlere colectează în timp real date de feedback pozițional de la senzorii de sistem sau de proces și le compară cu un set de parametri ideali. Orice diferență între cele două blocuri de date va conduce actuatorul să corecteze disparitatea. Atât sistemele simple, cât și cele multifuncționale de control al actuatorului vor include cel puțin un set de limite de cursă care împiedică deteriorarea actuatorului sau a mecanismului ca urmare a supraacționării.