„Robofly” este un nume generic pentru orice încercare de mașini zburătoare artificiale pe scara de dimensiuni a muștelor, cu anvergura aripilor de aproximativ 3 cm (în jur de un inch) și greutăți de aproximativ 100 de miligrame. Mai multe eforturi de cercetare s-au concentrat asupra acestei provocări, inspirându-se adesea din biomecanica muștelor reale.
Unul dintre primele eforturi serioase de a construi un robofly a fost realizat de Biomimetic Millisystems Lab de la Universitatea din California din Berkeley. Începută în 1998 și încă în curs de desfășurare, proiectul nu a construit încă cu succes un adevărat robofly, deși unii cercetători au colaborat la ceea ce a devenit în cele din urmă primul robofly de succes. Echipa a făcut, de asemenea, numeroase observații și descoperiri importante despre mecanica zborului la scară de insecte. Constatând că oțelul inoxidabil nu are raportul necesar rezistență-greutate, echipa a început să construiască prototipuri din fibră de carbon în 2002.
Primul robofly de succes a fost construit de inginerul de la Harvard David Wood în 2007. Avea o anvergură a aripilor de 3 cm și o greutate de 60 mg. Deoarece robofly-ului nu avea un sistem de control, era un zbor legat. La fel ca multe alte eforturi robofly, munca lui Wood a fost finanțată de Agenția de Proiecte de Cercetare Avansată a Apărării, DARPA. Armata Statelor Unite a fost dornică să dezvolte robofli în scopuri de supraveghere, deși ar avea multe alte aplicații.
Construirea de roboflies este dificilă din mai multe motive: biomecanica zborului zburării nu este perfect înțeleasă, iar componentele necesare pentru a construi prototipuri sunt atât de mici și puternice încât sunt necesare tehnici speciale de fabricație pentru a le construi. Pentru robofly-ul de succes de la Harvard, a fost utilizată microprelucrarea cu laser a componentelor din fibră de carbon și polimer, cu o precizie de până la doi microni.
Deoarece muștele robot sunt atât de mici, informațiile de supraveghere pe care le-ar putea capta în câmp ar fi probabil de foarte mică rezoluție, probabil similare cu semnalele vizuale captate de muștele din viața reală. Dimensiunea lor mică ar împiedica, de asemenea, comunicațiile la bord cu orice, în afară de cerințe de putere foarte scăzute. Pentru a economisi spațiu pentru actuator, robofly utilizează materiale electroactive care se îndoaie ca răspuns la câmpurile electrice. Începând cu 2008, cercetătorii încă lucrează la optimizarea modelelor de muște și scoaterea de la sol a modelelor lor preexistente.