O componentă a tuturor motoarelor cu piston, un rulment principal permite arborelui cotit să se rotească și este situat, cel puțin, la fiecare capăt al arborelui cotit. Motoarele pot avea mai mult de doi rulmenți principali, ceea ce îmbunătățește echilibrul general al motorului, dar adaugă greutate motorului. Designerii trebuie să cântărească beneficiul rulmenților suplimentari față de greutatea și costul suplimentar.
Un lagăr principal este de obicei un lagăr alunecat, cunoscut și sub denumirea de lagăr pivot. Acest tip de rulment este cel mai simplu tip de rulment și constă în mod normal din două suprafețe care alunecă una pe cealaltă sub lubrifiere și nu au alte părți mobile sau elemente de rulare. Un arbore care se rotește în interiorul unui manșon este un tip simplu de rulment. Jurnalul este partea care se mișcă. Rulmentul este piesa care ține jurnalul.
Într-un motor cu piston, rulmentul principal constă de obicei din două bucăți de metal semicirculare care înconjoară arborele cotit, formând un inel. O canelură trece de-a lungul centrului inelului și una sau mai multe găuri sunt tăiate în canelura. Aceste elemente de proiectare permit uleiului de motor să intre în rulmentul principal și lubrifierea arborelui cotit în timp ce acesta se rotește. Motoarele cu piston depind de precizia construcției pentru eficiență și pentru a funcționa fără probleme, astfel încât toleranțele și jocurile pentru un design al rulmentului principal sunt de obicei extrem de mici, iar aceste piese sunt realizate conform specificațiilor exacte.
Numărul de cilindri dintr-un motor și configurația acestora pot influența numărul de rulmenți principali din proiectare. Arborii cotiți mai lungi necesită de obicei rulmenți principali suplimentari, deoarece beneficiază de stabilitatea și echilibrul sporit. Motoarele diesel vor avea adesea mai mulți rulmenți principali decât un motor similar pe benzină, pentru a compensa stresul crescut asupra arborelui cotit. Majoritatea motoarelor moderne au rulmenți principali multipli, configurațiile în linie tind să aibă mai mult decât motoarele cu același număr de cilindri aranjați într-o configurație „V”.
Modelele de motor și arborele cotit sunt adesea descrise în funcție de numărul de rulmenți principali prezenți, iar simpla cunoaștere a numărului de rulmenți principali dintr-un anumit motor va permite unui mecanic experimentat să deducă multe despre interiorul unui motor și despre designul acestuia. Proiectarea și construcția rulmenților este un domeniu în evoluție, deoarece noi materiale și aliaje sunt dezvoltate pentru a optimiza performanța și durabilitatea. De exemplu, plumbul, cândva o componentă obișnuită în aliajele de rulmenți, devine din ce în ce mai puțin comun, deoarece producătorii încearcă să găsească înlocuitori din cauza preocupărilor de mediu.