Sensul termenului „scutier” s-a schimbat foarte mult de-a lungul secolelor. Când oamenii folosesc acest termen cu referire la scutieri istorici, ei vorbesc de obicei despre ucenicii care au servit cavaleri în drumul către propriile lor cavaleri. În sensul modern, un scutier este un membru al noblestei proprietarilor de pământ din Anglia; termenul este uneori folosit și în argou familiar, în general într-un sens ironic.
Scutierii istorici erau bărbați tineri, de obicei în jurul vârstei de 12 sau 13 ani, care erau interesați să devină cavaleri. Inițial, acești bărbați lucrau ca pagini, glorificau băieții mesageri care transportau mesaje, serveau la masă și îndeplineau o varietate de alte sarcini ușoare. În timp ce lucra ca pagină, un potențial cavaler ar începe, de asemenea, să se antreneze în folosirea armelor, absorbind adesea aceste cunoștințe în timp ce urmărea practica paginilor mai vechi, scutierilor și cavalerilor.
Odată ce o pagină a atins o vârstă sau un nivel adecvat de pregătire, el a fost promovat ca scutier. Scutierii au acționat ca însoțitori personali pentru cavaleri; erau cunoscuți și ca bărbați de arme. Un scutier era responsabil pentru menținerea în bună ordine a armurii, armelor și a altor provizii de cavaler. Scutierii și-au însoțit, de asemenea, cavalerii în călătorii pentru a se asigura că nevoile lor erau satisfăcute și, în schimbul serviciului lor, li s-au oferit sfaturi și instruire. Scutierii aveau și datoria simbolică de a purta scutul cavalerului.
Odată ce un scutier era suficient de instruit, avea ocazia să se califice ca cavaler. Dacă ar fi fost considerat potrivit pentru calitatea de cavaler, ar începe o carieră și, uneori, i-ar fi desemnat un scutier al său. Ca regulă generală, scutierii erau membri ai nobilimii și făceau parte dintr-o lungă tradiție de învățare prin serviciu, cu accent pe utilizarea experienței reale, mai degrabă decât a învățării la clasă, pentru a educa tinerii bărbați și femei care doreau să urmeze o carieră.
În Evul Mediu, conceptul de cavaler a început să se schimbe. În trecut, cavalerii erau pur și simplu războinici bine antrenați care luptau pentru anumiti lorzi. În Evul Mediu, totuși, calitatea de cavaler a devenit un rang conferit de rege, ca parte a unei schimbări generale menite să centralizeze puterea în mâinile monarhului, mai degrabă decât să le permită lorzilor regionali să-și mențină propriile armate private. Deoarece calitatea de cavaler nu mai era un rang automat, scutierul a ajuns să fie recunoscut ca un rang social distinct, iar scutierii aveau dreptul la privilegii precum propriile lor steme.