Comenzile actuatoarelor sunt mecanismele utilizate pentru a porni, opri și proteja actuatoarele împotriva supraîncărcării și supraciclării. Actuatoarele pot fi controlate în două moduri de bază – sisteme simple de oprire/pornire manuale sau automate sau sisteme servo mai sofisticate, multifuncționale. Actuatoarele care sunt utilizate pentru a îndeplini roluri simple cu o singură funcție vor utiliza de obicei tipul simplu de oprire/pornire a sistemului de control. Cele utilizate pentru a produce în mod constant o gamă largă de mișcări de acționare ca răspuns la cerințele complexe de instalare vor face, în general, parte dintr-un sistem servo. Majoritatea vor include, totuși, și senzori care împiedică actuatorul să supracicleze sau să funcționeze dacă mecanismul este blocat sau deteriorat.
Un număr semnificativ din toate procesele mecanice includ unele sau alte tipuri de actuator. Aceste dispozitive asigură comutarea de la distanță sau activarea proceselor secundare în care intervenția operatorului nu este practică. Deși actuatorul este capabil să facă munca unui operator uman, acesta trebuie totuși să fie pornit și oprit manual sau automat. Aceasta este funcția comenzilor actuatorului, care nu numai că activează și opresc dispozitivul, dar și protejează împotriva potențialelor daune cauzate de supraciclare și supraîncărcare. Aceste comenzi ale actuatorului pot consta în funcții de oprire și pornire foarte simple sau din funcționalități complexe de control multidimensionale.
În general, actuatoarele care produc funcții simple, cum ar fi pornirea și oprirea unei funcții de mașină, nu vor necesita mai mult decât un sistem de control pornit și oprit la fel de simplu. Aceste comenzi ale dispozitivului de acţionare pot fi acţionate manual de către un operator dintr-o cameră de comandă, apăsând un buton de oprire sau de pornire, sau pot face parte dintr-un sistem automat. Controlerele automate vor consta de obicei dintr-un senzor extern, cum ar fi un comutator de nivel care pornește și oprește actuatorul. Un bun exemplu este o supapă de umplere a unui rezervor de apă. Când nivelul apei scade sub un punct de referință, comutatorul de nivel pornește actuatorul conectat la supapa de umplere, permițând apei să curgă în rezervor până la punctul în care comutatorul de nivel este reactivat și supapa este închisă din nou.
Sistemele complexe care necesită o ajustare constantă, în timp real, a parametrilor sistemului necesită comenzi ale actuatorului capabile de ieșiri mai flexibile. În aceste cazuri, se folosește de obicei un sistem servo, care răspunde cerințelor sistemului pe măsură ce apar. Acest lucru se realizează prin utilizarea intrărilor de feedback ale sistemului care furnizează controlerului informații în timp real privind starea acestuia. Apoi evaluează informațiile și activează actuatorul pentru a compensa nevoile procesului. Atât comenzile mai simple, cât și cele ale servomotoarelor vor include de obicei senzori cablați pentru a opri actuatorul de la supra-ciclare sau să funcționeze dincolo de limitele sale și să continue să funcționeze dacă mecanismul se blochează sau se deteriorează.