Vâslirea unei bărci necesită deplasarea unei vâsle prin apă și trebuie avut grijă ca vâsla să nu cadă în apă. O groapă este un tip de sistem folosit în navigație pentru a ajuta la utilizarea vâslelor pentru a vâsli barca. Orificiul constă dintr-unul sau doi arbori mici, în formă de dibluri, din lemn sau metal, care sunt cunoscuți sub denumirea de știfturi. Acești știfturi se potrivesc în suprafața de vâsle de pe marginea bărcii, care se numește gunwale.
Alegerea unui sistem de știfturi cu un singur ori dublu orificiu se bazează pe preferințele operatorului ambarcațiunii pentru utilizarea ambarcațiunii. Dacă se folosește un știft cu un singur orificiu, acesta poate fi folosit ca punct de sprijin pentru ca vâsla să se sprijine în timpul canotajului. Acest lucru previne deteriorarea care altfel ar fi cauzată de interfața valului și vâslei și permite un anumit control asupra orientării vâslei. Alternativ, o vâslă poate conține o inserție pentru orificiu, astfel încât vâsla să se poată monta pe știftul în sine.
Dacă se folosește o pereche de știfturi, vâsla este plasată între ele și limitată în aria sa de mișcare de prezența știftului de pe ambele părți. Restricționarea mișcării vâslei în acest fel asigură un control mai mare al vâslei și, în consecință, o distribuție mai bună a puterii pentru deplasarea bărcii prin apă. Sunt posibile metode de fixare suplimentare pentru a crește și mai mult puterea și controlul. Un design obișnuit încorporează un știft de orificiu din oțel inoxidabil atașat la o buclă, sau o garnitură, făcută dintr-o frânghie prin care trece vâsla.
Sistemele de orificii sunt încă folosite în rândul pasionaților de navigație cu barca, dintre care mulți se bucură de aspectul tradițional și de funcția simplă pe care le oferă. În rândul navigatorilor, reținerea vâslei este un subiect cu o gamă largă și nu toată lumea este de acord cu privire la cel mai bun sistem. Unii pasionați, totuși, se bucură în mod deosebit de a recrea experiența de plimbare cu barca așa cum a fost cu secole în urmă, iar sistemul de blocare a vâslelor există de foarte mult timp, făcându-l o alegere potrivită pentru situațiile în care acuratețea istorică și conservarea sunt prioritare. În aceste cazuri, ace de lemn oferă autenticitate maximă, iar navigatorul se poate mândri că continuă o tradiție de lungă durată. Alții sunt mai puțin preocupați de tradiție și doresc materiale și sisteme moderne în barca lor, iar pentru acești indivizi, sistemele de gropi sunt susceptibile să treacă pe planul din spate la metode mai complexe de reținere a vâslei.