Vagabondajul este un termen legal care este folosit pentru a se referi la starea de a nu avea o casă stabilită și nici un mijloc solid de a se întreține. O persoană care trăiește acest tip de stil de viață este numită „vagabond”. De-a lungul istoriei au existat diverse legi pentru a pedepsi vagabondii, mai ales atunci când indivizii care se implicau în vagabondaj erau capabili fizic și mental să se întrețină singuri. Legile cu privire la vagabonzi, totuși, au avut tendința de a fi destul de vagi și adesea au avut ca rezultat un tratament inechitabil și extrem de individualizat al vagabondilor. Tratamentul modern al problemei tinde să pedepsească infracțiunile individuale, cum ar fi vagabondarea sau manipularea agresivă, în loc să trăiască în general ca un vagabond.
Definițiile legale ale vagabondajului variază substanțial în funcție de istorie și locație geografică. Definițiile moderne definesc, în general, un vagabond ca fiind un individ fără o casă stabilită sau mijloace de a se întreține, indiferent dacă se angajează sau nu în alte acte îndoielnice din punct de vedere penal sau moral. În mod tradițional, și în unele sisteme juridice moderne, însă, vagabondajul se referă la o stare de a se întreține prin mijloace discutabile, cum ar fi jocurile de noroc sau prostituția, indiferent dacă cineva are sau nu o reședință stabilită. Definițiile legale vagi înseamnă că oamenii care se implică într-o varietate de acte neplăcute din punct de vedere social ar putea fi urmăriți penal ca „vagabondi”.
Multe pedepse diferite au fost folosite, din punct de vedere istoric, pentru a pedepsi vagabondajul în numeroasele sale forme. Scopul unei astfel de pedepse a fost, în general, să descurajeze sau să împiedice astfel de persoane să rămână în vizorul publicului prin pedepse fizice dureroase sau prin închisoare. Majoritatea sistemelor juridice moderne nu pedepsesc vagabondajul ca o infracțiune în sine, ci se concentrează în schimb asupra unor infracțiuni particulare comune multor vagabonzi, cum ar fi stăpânirea și vagabondajul. Cu toate acestea, în loc să aresteze astfel de oameni și să-i pună în situația de a consuma bani guvernamentali în sistemul juridic, mulți lucrători ai legii pur și simplu îi încurajează să părăsească zona. Multe dintre legile vagi care se referă la vagabonzi au fost modificate sau eliminate din cauza inechității și subiectivității.
Persoanele care se află într-o stare de vagabondaj împotriva voinței lor au adesea mai multe surse posibile de recurs pentru a le ajuta să iasă din circumstanțele nefavorabile. Multe locuri au adăposturi administrate de guvern pentru persoanele fără adăpost, de exemplu. Unii chiar oferă asistență pentru găsirea unui loc de muncă. Instituțiile private, în special bisericile, pot oferi și surse similare de ajutor. Doar cei care doresc cu adevărat să-și schimbe starea de viață beneficiază cu adevărat de astfel de servicii însă, iar cei care aleg vagabondajul caută rareori ajutor pentru a-și schimba stilul de viață.