Articulațiile costovertebrale se găsesc în partea superioară a spatelui, între vertebrele coloanei vertebrale toracice și cutia toracică posterioară. Există 12 vertebre toracice și 12 coaste corespunzătoare. Articulațiile costovertebrale se găsesc de fiecare parte a vertebrelor, unde capătul fiecărei coaste se atașează între două vertebre adiacente. Un tip de articulație numită articulație artrodială sau glisantă, articulația costovertebrală permite capului coastei să se rotească și să alunece ușor pe vertebre, pe măsură ce cutia toracică se extinde în timpul inhalării.
Pe fiecare parte a corpului fiecărei vertebre toracice se află o pereche de concavități în formă de jumătate de lună numite demi-fațete, una în partea de sus a corpului vertebral și una în partea de jos. Deoarece vertebrele adiacente sunt stivuite una peste alta, semifațeta din partea inferioară a unei vertebre se aliniază cu o semifațetă în oglindă în partea de sus a vertebrei următoare pentru a forma o priză rotundă. Aici se aliniază capul coastei, eșalonat între două vertebre adiacente.
În plus, o proiecție care emană din părțile laterale ale vertebrelor imediat în spatele articulațiilor costovertebrale, cunoscută sub numele de proces transvers, este legată de coastă prin ligamentul costotransvers dorsal, formând articulația costotransversă. Acest ligament se atașează la un capăt de ceea ce se numește gâtul și tuberculul coastei, suprafețe de fiecare parte a coloanei vertebrale pe partea posterioară sau posterioară a fiecărei coaste. Celălalt capăt al ligamentului se îndreaptă înapoi și spre interior, atașându-se pe lungimea procesului transversal pe partea anterioară sau frontală. Făcând acest lucru, ține partea din spate a coastei la locul său pe partea din față a procesului transversal paralel de ambele părți ale coloanei vertebrale.
Mai multe ligamente conectează coastele și vertebrele la articulațiile costovertebrale, ținând capul fiecărei coaste de vertebre și susținând mișcarea articulațiilor. Acestea includ ligamentul capsular, ligamentul radiat și ligamentul interarticular. Ligamentul capsular formează un cerc în jurul capului coastei ca o coroană și îl atașează de marginea fațetei rotunde formate de corpurile vertebrelor adiacente. Radiază pe partea din față a capului fiecărei coaste și se atașează de corpul vertebral din fața acesteia este ligamentul radiat, care se extinde de la capul coastei ca rădăcinile unui copac care pătrund în pământ într-un cerc în jurul trunchiului său. Ligamentul interarticular, pe de altă parte, se găsește în articulațiile costovertebrale, conectând capul coastei de un disc aplatizat de cartilaj între acesta și fața vertebrei.