Instrumentele medievale sunt dispozitive istorice folosite pentru a produce muzică între antichitate și Renaștere. Majoritatea instrumentelor muzicale medievale au descendenți printre instrumentele moderne. Ele pot fi împărțite, mai mult sau mai puțin, în categorii de vânt, coarde ciupite, coarde cu arc, tastatură și percuție.
În epoca medievală, instrumentele erau alese în funcție de locul unde urma să fie cântat un cântec și nu de cântecul în sine. Instrumentele medievale erau considerate de obicei fie de natură seculară, fie religioasă și erau rareori folosite în ambele scopuri. Era deosebit de neobișnuit să vezi instrumente seculare folosite într-un cadru religios. În general, instrumentele folosite pentru a cânta muzica seculară erau mai puțin costisitoare decât omologii lor religioși. Muzicienii seculari foloseau, în general, orice instrument era disponibil, având în vedere veniturile și locul de reședință.
Deoarece majoritatea instrumentelor medievale, chiar și vânturile, au fost construite din lemn, foarte puține au supraviețuit până în timpurile moderne. Cei care încă există tind să fie fragili, nesănătoși din punct de vedere structural și rar jucabili. Cunoștințele moderne despre instrumentele medievale sunt în mare parte derivate din imaginile și textul medieval care au supraviețuit.
Instrumentele muzicale au fost utilizate pe scară largă de civilizațiile antice grecești, minoice și egiptene. Multe dintre instrumentele realizate în aceste epoci au fost prelucrate în perioada medievală. De exemplu, grecii antici au construit un organ alimentat cu apă, cunoscut sub numele de hydraulis, pentru divertisment. Organele bazate pe acest design au fost folosite în perioada medievală, dar utilizarea lor a scăzut constant în mediile religioase din cauza asociațiilor lor păgâne.
Instrumentele de suflat medievale constau din flautoane, crumhorns, flaute de tigaie și shawms. Crumhorns erau curbate și produceau un șuierat nazal, în timp ce shawm, strămoșul oboiului, a fost, fără îndoială, cel mai influent instrument de trestie al perioadei medievale. Tastaturile luau forma unui clavecin sau a unei orgă portative. Burduful unui organ portativ era operat de jucător sau de un alt individ. Clavecinul a câștigat proeminență în jurul anului 1500 d.Hr.
Instrumentele cu coarde erau abundente în perioada medievală și erau fie ciupite, fie cântate cu un arc. Instrumentele medievale ciupite au inclus lăuta și harpa, precum și psalteriul, care a fost adus în Europa după cruciade. Începuturile lăutei datează încă din anul 711 d.Hr., iar popularitatea sa s-a datorat probabil ușurinței de utilizare, portabilității și construcției relativ ieftine. Corzile arcuite constau din vielle, violă, rebec și ghiurda. Vielle și viola sunt strămoșii viorii și, respectiv, violei moderne.