Termenul „orchestră barocă” se referea inițial la acele grupuri de muzică orchestrală care existau în perioada barocului. În prezent, ele se referă la orchestrele moderne care cântă doar muzică baroc și conțin toate instrumentele care se găsesc de obicei în grupurile baroc originale. Muzica barocă a încorporat idealurile fundamentale ale perioadei și a produs câteva forme orchestrale noi, inclusiv concertul.
Orchestrele originale s-au format în perioada barocului, de la începutul anilor 1600 până la mijlocul anilor 1700. În această perioadă s-a născut conceptul de orchestră. Compozitorii acestei epoci au început să se concentreze asupra importanței instrumentației mai complete pentru a însoți baletul și opera. În cele din urmă, au început să compună piese special pentru instrumente, fără a beneficia de actori, dansatori sau vocaliști.
Orchestrele care cântau în perioada barocului erau mici, conținând de obicei aproximativ 30 de muzicieni. Primele orchestre baroc pot fi atribuite lui Jean-Baptiste Lully, un compozitor francez. A proiectat un flaut transversal și un hautboy pentru a fi folosit în orchestra sa.
Flautul transversal se referă la flautele care se cântă pe orizontală, așa cum sunt flautele moderne. Inițial, flautele erau ținute vertical, cântate într-un stil similar cu flauta. Un hautboy este prima versiune a oboiului modern.
Instrumentarea acestor orchestre a inclus și secțiuni standard de suflat și vioară. Clavecinul și teorba, două instrumente continue, făceau parte și ele din orchestră. O teorbă poate fi descrisă cel mai bine ca o lăută cu gât lung sau o chitară timpurie care conține două plăci pe gât.
Muzica compusă pentru orchestrele baroce a fost realizată având în vedere instrumente specifice și este foarte diferită de marile orchestrații folosite de compozitorii din perioadele viitoare, precum Beethoven și Wagner. Odată ce muzica baroc a devenit populară în Franța, s-a răspândit rapid în restul Europei.
Orchestrele baroce actuale folosesc aceleași instrumente ca și cele care cântau în perioada barocului. De obicei, aceste grupuri cântă exclusiv muzică istorică compusă și interpretată în perioada barocului. Aceste orchestre au devenit populare în anii 1970, când orchestrele de epocă au fost reînviate.
Concertul este un tip popular de muzică care este cântat pe scară largă cu orchestrele baroc. În acest stil de muzică există un instrument solo care este prezentat cu orchestra însoțitoare. Ca și în restul perioadei baroc, muzica a început să incorporeze teme ale naturii și religiei. Un exemplu de concert celebru jucat în această perioadă este Cele patru anotimpuri de Vivaldi.