Pantofii de arte marțiale sunt o invenție relativ nouă. Imaginile de televiziune ale luptătorului Kung Fu desculț sunt cu greu realiste; deși artiștii marțiali, prin definiție, au picioare puternice și adesea caluse, ei sunt la fel de susceptibili la răni ca oricine altcineva care rătăcește pe străzi fără pantofi.
Filmele asiatice mai vechi descriu o vedere mult mai precisă a artiștilor marțiali. Războinicii samurai din Japonia nu umblau desculți. În schimb, purtau pantofi de arte marțiale care ar putea fi mai asemănați cu o cârpă pentru picior decât cu un protector legitim pentru picioare. Lupta cu acești pantofi era periculoasă indiferent dacă s-a aruncat un pumn sau nu. Realizați din material ieftin, pantofii s-ar putea rupe cu ușurință sau ar putea cauza alunecarea piciorului în interiorul pantofului după o lovitură. Au devenit și instabili când s-au udat.
Când James M. Richardson a depus pentru prima dată un brevet pentru un „nou” tip de pantofi de arte marțiale în 1981, pantofii de arte marțiale au evoluat pentru a include cel puțin o protecție minimă pentru picior. Designul său Velcro® a lăsat partea din față a piciorului și călcâiul deschise, protejând în același timp arcul. Această marcă de pantofi de arte marțiale a funcționat la un singur nivel, oferind sprijin și o gamă de mișcare care nu fusese oferită până acum, dar încă nu a împiedicat un artist marțial să alunece după o lovitură din cauza lipsei de tracțiune. În plus, a existat îngrijorarea că cureaua Velcro® care a fost folosită pentru a ține pantoful împreună în jurul gleznei s-ar putea desprinde în timp ce artistul marțial se lupta, ducând la rănire.
În societatea americană modernă, autoapărarea a devenit mai mult o distracție decât o componentă necesară a vieții. Avand o nevoie morbida de a se accesoriza in exces, designerii moderni de pantofi au aproape supra-evoluat pantofii de arte martiale. Dar un aspect la modă nu crește calitatea pantofului; Pantofii de arte marțiale încă trebuie să răspundă nevoilor de bază ale artistului marțial, ceea ce înseamnă că trebuie să fie capabili să ofere artistului o gamă sporită de mișcare și o protecție decentă pentru picior. Printre pantofii de arte marțiale prea prețuiți care atrag atenția fanaticilor din clasa de mijloc de autoapărare, există acum pantofi de arte marțiale de calitate care oferă artistului marțial mai mult decât un simplu aspect elegant.