Roboții de asamblare sunt mașini controlate de computer, automate, programabile utilizate în producție și în alte setări industriale. Acești roboți îndeplinesc sarcini atribuite pe baza rutelor de mișcare programate într-un computer. De obicei, acești roboți par să nu fie mai mult decât un braț robotic sau un set de brațe care îndeplinesc funcții precum sudarea, tăierea, alegerea sau plasarea materialelor de-a lungul unei linii de asamblare. Mediile de producție care implică sarcini excesiv de repetitive, materiale periculoase sau condiții nesigure sunt mediile ideale pentru roboții de asamblare.
Inițial, mașinile computerizate din industrie au apărut pentru prima dată în anii 1970 cu o mobilitate foarte limitată. Roboții industriali, categoria mai mare de robotică din care fac parte acum roboții de asamblare, au nevoie de cel puțin două axe pentru a se articula de-a lungul oricărei linii drepte. Două axe permit unui robot să se miște înainte și înapoi de-a lungul unei linii drepte sau în sus și în jos de-a lungul unei linii drepte. În timp ce unele setări industriale pot folosi mașini cu o mobilitate atât de limitată, majoritatea liniilor de asamblare și alte configurații de producție au nevoie de mult mai multă mobilitate și versatilitate.
Pe măsură ce tehnologia robotică s-a dezvoltat din anii 1970 până în prezent, Organizația Internațională pentru Standardizare (ISO) a publicat standarde pentru definirea roboților industriali. Numiți manipulatori multifuncționali de către ISO, roboții de asamblare și alți roboți industriali trebuie să îndeplinească criteriile ISO. Criteriul principal pentru asamblarea sau alte roboți de fabricație este utilizarea a trei sau mai multe axe pe care robotul se articulează. Folosind trei axe, roboții industriali au capacitatea de a manipula orice număr de materiale și de a efectua orice număr de mișcări necesare pentru asamblarea produselor.
Trei axe permit roboților de asamblare să se articuleze, nu numai de-a lungul unei linii drepte, ci și prin spațiu oriunde la îndemâna brațului robotizat. Roboții de asamblare sau de producție mai avansați au cele trei axe necesare, precum și trei axe suplimentare pentru a controla rotirea, înclinarea și rostogolirea. Cu alte cuvinte, roboții avansați nu numai că pot ajunge în orice punct din spațiu la îndemâna lor, dar o pot face din orice unghi.
Pentru ochiul neantrenat, astfel de axe apar pe brațele robotice ca un umăr, cot și încheietură. În ceea ce privește funcționalitatea, exact așa funcționează roboții de asamblare, folosind axe pentru flexibilitate și dexteritate sporită. Cu cât un braț robotic sau o altă formă de robot se poate mișca mai mult, cu atât robotul este capabil să navigheze cu succes mai multe sarcini finite.
Un braț robotizat pe minim trei axe nu este singurul criteriu pentru roboții industriali, deoarece roboții de asamblare trebuie să includă și toate perifericele necesare pentru ca robotul să funcționeze. Astfel de periferice includ controale computerului și interfețe software, precum și componente hardware suplimentare. În mod colectiv, toate componentele necesare în funcționarea roboților de asamblare sunt numite celule de lucru. Numeroase celule de lucru sunt utilizate în mediile de producție, fiecare celulă repetând sarcini prestabilite.