Tricepsul surae este un grup de mușchi de pe spatele piciorului inferior, mai bine cunoscut sub numele de gambe, care au o funcție similară și, prin urmare, pot fi denumiți ca un singur mușchi. În mod colectiv, aceștia includ nu trei mușchi, așa cum sugerează și numele, ci doi: mușchiul gastrocnemius și mușchiul soleus. Deoarece gastrocnemiul are două capete separate, totuși, tricepsul poate fi văzut ca având trei secțiuni. Acești mușchi, care se unesc la călcâi pentru a deveni tendonul lui Ahile, sunt responsabili de flexia plantară a gleznei, care este acțiunea de îndreptare a piciorului în jos.
Vizibil chiar sub pielea piciorului inferior, gastrocnemiul este mușchiul mare cu două capete al tricepsului sural. Își găsește originile în spatele genunchiului de fiecare parte a osului femural distal sau inferior, pe cele două eminențe osoase rotunjite de pe partea inferioară a osului coapsei cunoscute sub numele de condilii medial și lateral. De aici, cele două capete merg pe ambele părți ale gambei, înclinându-se și convergând aproximativ la jumătatea distanței pentru a forma un tendon puternic cunoscut sub numele de tendon lui Ahile, sau calcaneal, care se fixează pe partea din spate a osului călcâiului din picior.
Deoarece gastrocnemiul este cel mai puternic flexor plantar al gleznei, este implicat în toate mișcările de locomoție, de la mers la alergare la sărituri. Când se contractă, fibrele sale trag în sus pe osul călcâiului, scurtând spatele piciorului și împingând piciorul în jos, așa cum se vede când un săritor împinge de pe sol. Acest mușchi joacă, de asemenea, un rol major în picioare, împiedicând corpul să cadă înainte.
Sub gastrocnemiul gambei se află soleul, al treilea mușchi al tricepsului sural. Puțin mai mic decât gastrocnemiul, își are originea chiar sub genunchi pe osul posterior superior al fibulei din piciorul inferior. Urmând aceeași cale ca mușchiul mai mare de deasupra lui, se îngustează și își inseră fibrele în tendonul lui Ahile oarecum mai jos în gambe decât acel mușchi.
La fel ca și gastrocnemiul, soleul acționează pentru a flexa plantar glezna în timpul mișcărilor de mers, alergare și sărituri și, de asemenea, funcționează pentru a menține poziția în picioare. Principala trăsătură distinctivă între acești mușchi ai tricepsului surei este că, în timp ce gastrocnemiul este mai puternic implicat în flexia plantară atunci când genunchiul este extins sau îndreptat, soleul este mai activ când genunchiul este flectat. Deoarece soleul nu traversează articulația genunchiului, nu se relaxează ca gastrocnemiul când genunchiul este îndoit. Prin urmare, efectuează o mare parte a acțiunii de flexie plantară în timpul mișcărilor precum sprintul și alte mișcări în care genunchiul este îndoit în timp ce piciorul este îndreptat.