Mușchii gambei, sau triceps surae, constau din trei mușchi separați în spatele fiecărui picior inferior: mușchiul gastrocnemius, mușchiul soleus și mușchiul plantar. Mușchiul gastrocnemius ridică călcâiul atunci când genunchiul se află într-o poziție întinsă, dreaptă și este folosit în principal pentru mers și alergat. Funcția principală a mușchiului soleus este flexia articulației gleznei pentru a extinde piciorul în jos atunci când genunchiul este în poziție îndoită și pentru a echilibra piciorul deasupra piciorului atunci când corpul este în poziție verticală. Mușchiul plantar lucrează cu mușchiul gastrocnemius pentru a extinde glezna atunci când piciorul este în poziție ridicată sau pentru a îndoi genunchiul când piciorul este într-o poziție fixă.
Țesutul conjunctiv al celor trei mușchi ai gambei se unește pentru a forma tendonul lui Ahile, care leagă mușchii gambei de fiecare picior. Mușchii gambei sunt foarte puternici și sunt folosiți pentru a flexa glezna și genunchiul, mișcări musculare care sunt necesare pentru a merge, a alerga, a sta și a sări. La mers, mușchii gambei ridică călcâiul de la sol, susținând corpul pe piciorul ridicat, astfel încât piciorul opus să se poată balansa înainte.
Mușchiul gastrocnemius este cel mai mare și mai superficial dintre cei trei mușchi ai gambei. Are originea din spatele genunchiului pe femur și se extinde până la călcâi. Mușchiul gastrocnemius este predispus la crampe involuntare la picioare pe timp de noapte sau spasme care sunt denumite de obicei cai Charley. Aceste contracții involuntare și dureroase ale mușchiului gastrocnemian apar de obicei fie în pragul somnului, fie în stare de veghe și pot dura de la câteva secunde la câteva minute.
Mușchiul soleus este un mușchi larg, plat al gambei, situat imediat în fața mușchiului gastrocnemius. Ajută corpul să se echilibreze pe picioare și îl împiedică să se răstoarne înainte. Mușchiul soleus mai este denumit și pompă pentru mușchi scheletici, deoarece este responsabil pentru pomparea sângelui venos de la extremități înapoi în inimă.
Mușchiul plantar este un mușchi superficial al gambei care nu este considerat vital pentru funcția motrică și nu se găsește la 7-10% din populație. Cand este prezent, muschiul plantar este situat intre muschiul gastrocnemius si muschiul soleus. Se consideră că are o importanță minimă în funcția mușchilor gambei, dar mușchiul plantar suferă leziuni atunci când tendonul lui Ahile este rupt.