În mitologia greacă, Atlas era un titan, unul din rasa zeilor care a domnit înaintea lui Zeus și a olimpienilor. Majoritatea titanilor cunoscuți – Oceanus, Coeus, Crius, Hyperion, Iapetus, Thea, Themis, Mnemosyne, Phoebe, Tethys, Cronos și Rhea – au fost copiii lui Uranus și Gea. Dar doi membri ai generației următoare – Prometeu și Atlas, fiii nimfei Clymene și ai titanului Iapetus – au fost numărați și ei în grup.
Hesiod este primul care a menționat cei 12 titani, iar o referință timpurie și importantă vine în Teogenia lui Hesiod, când Prometeu spune în rândurile 384–388:
Pentru asta! mintea mea este obosită de durere
De asta ruda mea Atlas, care stă în picioare
În Occidentul îndepărtat, sprijinindu-se pe umerii lui
Stâlpii pământului și ai cerului, o povară
Brațele lui se pot îmbolnăvi, dar țin…
Prometeu descrie pedeapsa lui Atlas pentru că s-a alăturat revoltei împotriva lui Zeus. După ce a fost gardianul stâlpilor cerului care susțineau cerul, el este atunci forțat să susțină el însuși cerul.
Această pedeapsă figurează proeminent într-una dintre lucrările lui Hercule. Hercule este trimis să procure Merele de Aur ale Hesperidelor – nimfe care au fost fiicele lui Atlas – ca a 11-a sau ultima dintre cele 12 lucrări ale sale, în funcție de autorul care este consultat. Hercule avea nevoie de Titan pentru a lua merele, dar nu le-a putut aduce cu cerul pe umeri. Așa că Hercule a fost determinat să țină cerul în timp ce Atlas aducea înapoi merele.
Când Atlas s-a întors, însă, nu a fost dispus să-și reia pedeapsa. El a propus să livreze merele în numele lui Hercule. Temându-se că Titanul nu se va întoarce niciodată, Hercules s-a prefăcut că este de acord și a întrebat dacă ar putea să țină cerul pentru o clipă, astfel încât Hercules să poată ajusta puțin pielea de leu de pe umerii săi pentru a crea căptușeală mai bună. Atlas a fost de acord, a pus jos merele și a luat cerul de la Hercule, care a smuls merele și s-a grăbit să-și termine munca.
Atlas apare și în povestea lui Ulise din Odiseea lui Homer. În această poveste, el este tatăl lui Calypso, nimfa care l-a ținut pe Ulise pe insula ei după naufragiul său, sperând să-l facă soțul ei. Dar Ulise preferă să se întoarcă la soția sa, Penelope.