În mitologia greacă, Tezeu face parte dintr-un grup de eroi care include și
Perseus, Ahile, Iason, Ulise, Hercule și Bellerophon. Povestea lui Tezeu începe cu tatăl său, Aegeus. Egeu era regele Atenei și a primit o profeție la Delphi pe care nu o înțelegea. I-a spus prietenului său, regele Pittheus, profeția, iar Pittheus și-a dat seama că Aegeus era destinat să aibă un fiu mare, așa că Pittheus și-a prezentat fiica, Aethra, lui Egeu și l-a îmbătat pe Egeu.
Înainte să se întoarcă acasă la Atena, Egeu și-a așezat sandalele și sabia sub o stâncă foarte mare și i-a spus Aetrei că, dacă va concepe un fiu și dacă fiul ar putea ridica stânca, ea ar trebui să-și trimită fiul cu jetoanele la Atena, unde el ar fi recunoscut. Când s-a întors acasă însă, vrăjitoarea Medea venise și se refugiase în oraș și l-a fermecat pe Egeu, astfel încât, în cele din urmă, s-a căsătorit cu ea și au avut un fiu, Medus.
Aethra a născut un fiu, iar Pittheus a spus că tatăl său era Poseidon. I s-a dat numele de Tezeu. Când Tezeu avea șaisprezece ani, Aethra l-a dus la stâncă, pe care Tezeu a ridicat-o cu ușurință, recuperând sandalele și sabia. Aethra i-a spus adevărata sa istorie și a pornit spre Atena. Pe drum, a scăpat pământul de mai mulți criminali ucigași, precum și de o scroafă monstru care ucisese mai mulți oameni și le distrusese recoltele. Ultima sa aventură înainte de a ajunge în oraș a fost în casa lui Procrustes, care și-a întins sau tăiat oaspeții pentru a-i pune pe patul lui. Tezeu l-a ucis și pe Procrust.
Când Tezeu a ajuns în instanță, Medea l-a recunoscut, dar i-a spus lui Egeu că vizitatorul este un străin care căuta tronul. Medea l-a făcut pe Egeu să-l trimită pe Tezeu să lupte cu taurul cretan, sperând că va muri în luptă, dar a câștigat. Așa că Medea a plănuit să-l otrăvească într-o cină la palat, dar Egeu a recunoscut sabia pe care o lăsase sub stâncă și a răsturnat paharul cu otravă, forțând pe Medea și pe fiul ei să fugă din Atena.
Aegeus a explicat apoi situația cu care se confruntă atenienii. Fiul regelui Minos al Cretei fusese ucis la Atena cu ani în urmă. Drept răsplată, atenienii au fost obligați să trimită în fiecare an șapte tineri și șapte fecioare pentru a hrăni Minotaurul în Labirintul din Creta. Tezeu a hotărât să se plaseze printre victimele sacrificiului și să vadă ce putea face, în ciuda ororii tatălui său. Așa că a navigat spre Creta, promițând că va zbura cu pânze albe la întoarcere, dacă totul va fi bine.
În Creta, a avut imediat cuvinte cu Minos și, spre surprinderea regelui, a recuperat – cu ajutorul consoartei lui Poseidon – un inel pe care Minos îl aruncase în port pentru a-l testa pe Tezeu. Ariadna, fiica lui Minos, a văzut totul și s-a îndrăgostit de Tezeu. Ea i-a explicat în secret Labirintul lui Tezeu, i-a dat un ghem de ață pentru a se ghida prin Labirint și a ascuns înăuntru o sabie pe care să o folosească în uciderea Minotaurului.
Tezeu l-a ucis pe Minotaur, i-a eliberat pe ceilalți tineri atenieni și a fugit acasă cu Ariadna. Nu este clar de ce, dar ea a rămas în urmă la Naxos în călătoria înapoi la Atena. Dar Tezeu a uitat promisiunea de a zbura cu pânze albe, iar tatăl său s-a aruncat în mare, dându-i numele, Egee.
Aventurile lui Tezeu ca rege al Atenei includ căsătoria cu o Amazon, vânarea mistrețului Calydonian, răpirea Elena din Troia și încercarea de a fura Persefona de la Hades. Tezeu a fost cel care a dat adăpost lui Oedip în ultimele sale ore și a avut grijă de Hercule când a înnebunit. Tezeu s-a căsătorit cu sora Ariadnei, Fedra, dar amestecul Afroditei a creat o tragedie, iar ulterior a fost destituit și alungat. Viața sa s-a încheiat când a devenit oaspetele regelui Scyros, iar regele, nedorind să-l aibă pe Tezeu în preajmă, l-a împins până la moarte și a spus tuturor că bătrânul și-a pierdut echilibrul și a căzut accidental.