Există o serie de moduri în care oamenii se schimbă, destul de semnificativ, între adolescență și maturitate. Aceasta include modificări fizice ale corpului, precum și multe schimbări ale creierului care contribuie la o perspectivă mai mare și la viziuni mai realiste asupra lumii, precum și la viziuni despre ei înșiși și despre ceilalți. Fiecare persoană se poate dezvolta într-un ritm ușor diferit și în grade diferite, dar există o serie de factori comuni care pot fi observați în tranziția dintre adolescență și maturitate. Unele dintre cele mai elementare modificări fizice includ creșterea înălțimii, îmbunătățirea forței și dezvoltarea organelor reproducătoare.
Cercetătorii împart de obicei copilăria și adolescența într-un număr de etape de dezvoltare; unele cercetări chiar sugerează că creierul nu este complet dezvoltat până când oamenii au cel puțin 25 de ani. Acest lucru implică o „adolescență” mult mai lungă decât se credea anterior, deși diferă în mod clar de adolescența mai tânără din anii adolescenței timpurii și mijlocii. În cele mai multe cazuri, tranziția dintre adolescență și maturitate este definită ca perioada de timp de la mijlocul până la sfârșitul adolescenței, până la începutul până la mijlocul anilor douăzeci. Acesta este momentul în care oamenii se schimbă cel mai mult și se vor maturiza cel mai mult.
Ar trebui să se aștepte schimbări fizice între adolescență și maturitate. Majoritatea oamenilor vor crește puțin la sfârșitul adolescenței și vor termina de crește până la vârsta de douăzeci de ani. Organele de reproducere se vor dezvolta complet, iar adolescenții vor termina pubertatea, cum ar fi schimbarea sau adâncirea vocii și creșterea părului facial și pubian. Nivelurile hormonale se vor schimba, de asemenea, între adolescență și vârsta adultă, deși acest lucru variază mai unic între oameni; în general, totuși, producția de hormoni sexuali va crește până la sfârșitul adolescenței și până la vârsta adultă tânără.
Modificările la nivelul creierului sunt, de asemenea, semnificative între adolescență și vârsta adultă. Anumite zone ale creierului, cum ar fi cortexul prefrontal, nu sunt complet dezvoltate la adolescenți. Ca urmare, percepția lor asupra riscului este destul de scăzută, ceea ce îi face să se angajeze într-un comportament mai riscant decât ar face-o adulții; în plus, ei se percep adesea ca fiind mai informați și mai importanți decât sunt în realitate. Pe măsură ce indivizii tranzitează de la adolescență la vârsta adultă, ei vor fi capabili să determine mai precis riscurile inerente unei situații și să ajusteze comportamentul în consecință. Ei vor dobândi, de asemenea, o perspectivă suplimentară și adesea încetează să se vadă ca centrele propriilor lumi, ci mai degrabă ca participanți la unități familiale mai mari și grupuri comunitare.