Bilateria este un subregen sau subregn al Regatului Animal în general. Este format din toate animalele, cu excepția bureților, cnidarilor (meduze și rude) și ctenoforului (jeleuri de pieptene). Bilaterienii au multe caracteristici comune, inclusiv trei straturi de țesut primar (numite și straturi germinale), simetrie bilaterală, un celom (cavitatea corpului) și, de obicei, organe sofisticate și morfologie corporală. Toate animalele complexe fac parte din Bilateria, deoarece două straturi germinale (posedate de non-bilateriani) nu sunt suficiente pentru a sculpta morfologii sofisticate.
Primul bilaterian cunoscut a trăit acum aproximativ 600 de milioane de ani în China. Doar între 0.1 și 0.2 mm (100 și 200 de microni) în diametru, acest mic animal sferic a fost numit Vernanimacula, care înseamnă „mic animal de primăvară”. Animalului i s-a dat acest nume deoarece a evoluat la scurt timp după Glaciația Marinonan, cea mai severă eră glaciară din istoria planetei, care a durat aproximativ 50 de milioane de ani. Ceva strâns legat de Vernanimacula este probabil strămoșul comun al fiecărui membru al Bilateria.
Una dintre principalele inovații evolutive ale bilaterianelor este celomul sau cavitatea corpului, care permite organelor să se dezvolte independent de peretele corpului și le protejează de deteriorarea folosind fluid. Celomul permite, de asemenea, un schelet hidrostatic pentru care mușchii să tragă, permițând o locomoție și o mișcare mai sofisticată decât animalele fără celom. Fără celom, animalele sunt foarte fragile la presiunea externă, care poate afecta cu ușurință organele. Cu excepția câtorva animale care și-au pierdut celomul sau au un celomul redus, toți membrii Bilateria folosesc această inovație evolutivă, inclusiv oamenii și toate mamiferele.
Fosilele bilateriene apar în paturile fosile Ediacaran, care reprezintă primele ecosisteme ale vieții multicelulare. Aceasta include Parvancorina în formă de scut și Spriggina asemănătoare trilobiților, care ar putea fi unul dintre primii prădători cunoscuți. Este controversat dacă Spriggina a fost un adevărat membru al Bilateria, deoarece a afișat simetrie de alunecare – unde simetria sa este deplasată pe o parte de un segment al corpului – mai degrabă decât simetrie adevărată.
Organismele bilaterene au ajuns pentru prima dată să domine mediul în Cambrian, în timpul căruia au evoluat reprezentanții majorității phyla moderne. Bilaterienii la acea vreme erau reprezentați de viermi de catifea, artropode precum trilobiții, viermii anelide și chiar peștii timpurii fără fălci. Pe măsură ce evoluția a continuat, bilaterianii au continuat să diferențieze și să domine ecosistemele, așa cum au făcut-o încă de la începutul Cambrianului, acum 542 de milioane de ani. Astăzi, bilaterianii constau din milioane de specii, în timp ce non-bilaterianii constau doar din aproximativ 14,000.