În robotică, un exoschelet, cunoscut și sub numele de exoschelet motorizat, este un costum motorizat care este folosit pentru a mări puterea și/sau viteza umană. Conceptul a fost tratat pe larg în science fiction, dar abia de curând a început să dobândească plauzibilitate în lumea reală. Conceptul a căpătat cea mai mare atenție din partea armatei americane și a țărilor asiatice orientate spre robotică, precum Japonia și Coreea de Sud. Începând cu 2009, exoscheletele au fost construite, dar nu sunt desfășurate pe scară largă. Nici exoscheletele nu sunt disponibile pe scară largă comercial, dar asta s-ar putea schimba în curând. În 2008, o companie, Cyberdyne din Japonia, a început să-și închirieze costumele.
Primul efort serios de a construi un exoschelet motorizat, condus de General Electric în 1965, a fost numit Hardiman. Intenția din spatele proiectului a fost de a crea un exoschelet pe care o persoană să-l poată folosi pentru a ridica 1500 lbs (680 kg), aproape o tonă. Proiectul a eșuat. Încercările de utilizare a exoscheletului complet au dus la o mișcare violentă necontrolată care ar fi rupt un membru din membru al utilizatorului. Costumul în sine cântărea 1500 lb (680 kg) și putea ridica doar 750 lb (340 kg) atunci când se putea mișca. Costumul nu a fost niciodată pornit cu o persoană înăuntru.
Descoperirile în crearea exoscheletelor practice nu au avut loc până la începutul anilor 2000. În această perioadă, zeci de ani de cercetare efectuate de organizații precum Agenția de Proiecte de Cercetare Avansată a Apărării din Statele Unite (DARPA) au dat în sfârșit roade. Diverse grupuri au construit cu succes prototipuri de exoschelete motorizate. Unele exoschelete (limitate) existente în prezent includ HAL 5 de la Cyberdyne, picioarele exoscheletului Honda, picioarele grupului de biomecatronică ale MIT Media Lab și exoscheletul Sarcos/Raytheon XOS. Specificațiile acestor costume variază, iar unele nu au fost lansate. HAL 5 (Hybrid Assistive Limb) este comercializat ca fiind capabil să mărească capacitatea de ridicare a utilizatorului de cinci ori.
Două aplicații majore ale exoscheletelor ar fi în armată și în îngrijirea medicală. Pentru militari, exoscheletele motorizate ar permite soldaților să poarte arme mai grele și mai multe unelte și muniție. Conceptul de exoschelet motorizat este o temă centrală în viziunea armatei americane pentru o armată de generație următoare. În ianuarie 2007, s-a raportat că Pentagonul a oferit fonduri nanotehnologului Ray Baughman de la Universitatea din Texas pentru a dezvolta fibre miomerice ca „mușchi” pentru exoscheletele motorizate. Pentru îngrijirea medicală, cercetătorii de la mai multe universități din Japonia au proiectat exoschelete moi, concepute pentru a ajuta îngrijitorii medicali să transporte bătrânii sau bolnavii. Deci, exoscheletele ar putea avea aplicații atât în război, cât și în pace.
Cu toate acestea, există câteva obstacole majore în dezvoltarea exoscheletelor eficiente. Cele mai mari sunt îmbunătățirea raporturilor putere-greutate (care ar putea fi ajutată prin utilizarea fibrelor în loc de mecatronică convențională) și a duratei de viață a bateriei.