Στη ρομποτική, ένας εξωσκελετός, γνωστός και ως τροφοδοτούμενος εξωσκελετός, είναι μια ηλεκτροκίνητη στολή που χρησιμοποιείται για τη μεγέθυνση της ανθρώπινης δύναμης ή/και ταχύτητας. Η ιδέα είχε εκτεταμένη επεξεργασία στην επιστημονική φαντασία, αλλά μόλις πολύ πρόσφατα άρχισε να αποκτά αληθοφάνεια στον πραγματικό κόσμο. Η ιδέα έχει κερδίσει τη μεγαλύτερη προσοχή από τον στρατό των ΗΠΑ και τις ασιατικές χώρες με προσανατολισμό στη ρομποτική, όπως η Ιαπωνία και η Νότια Κορέα. Από το 2009, έχουν κατασκευαστεί εξωσκελετές, αλλά δεν έχουν αναπτυχθεί ευρέως. Ούτε οι εξωσκελετές είναι ευρέως διαθέσιμοι στο εμπόριο, αλλά αυτό θα μπορούσε σύντομα να αλλάξει. Το 2008, μια εταιρεία, η Cyberdyne της Ιαπωνίας, άρχισε να νοικιάζει τα κοστούμια της.
Η πρώτη σοβαρή προσπάθεια για την κατασκευή ενός ηλεκτροκίνητου εξωσκελετού, που διεξήχθη από την General Electric το 1965, ονομάστηκε Hardiman. Η πρόθεση πίσω από το έργο ήταν να δημιουργηθεί ένας εξωσκελετός που θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει ένα άτομο για να σηκώσει 1500 λίβρες (680 κιλά), σχεδόν έναν τόνο. Το έργο απέτυχε. Απόπειρες χρήσης του πλήρους εξωσκελετού κατέληξαν σε βίαιη ανεξέλεγκτη κίνηση που θα είχε αφαιρέσει ένα άκρο χρήστη από το άκρο. Το ίδιο το κοστούμι ζύγιζε 1500 λίβρες (680 κιλά) και μπορούσε να σηκώσει μόνο 750 λίβρες (340 κιλά) όταν μπορούσε να κινηθεί καθόλου. Το κοστούμι δεν ήταν ποτέ αναμμένο με άτομο μέσα.
Οι ανακαλύψεις στη δημιουργία πρακτικών εξωσκελετών δεν συνέβησαν παρά στις αρχές της δεκαετίας του 2000. Περίπου αυτή την εποχή, δεκαετίες έρευνας από οργανισμούς όπως η Υπηρεσία Προηγμένων Ερευνητικών Έργων των Ηνωμένων Πολιτειών Άμυνας (DARPA) τελικά απέδωσαν καρπούς. Διάφορες ομάδες κατασκεύασαν με επιτυχία πρωτότυπα ηλεκτροκίνητων εξωσκελετών. Μερικοί ήδη υπάρχοντες (περιορισμένοι) εξωσκελετές περιλαμβάνουν το HAL 5 της Cyberdyne, τα πόδια Exoskeleton της Honda, τα πόδια Biomechatronics Group του MIT Media Lab και τον εξωσκελετό Sarcos/Raytheon XOS. Οι προδιαγραφές αυτών των κοστουμιών ποικίλλουν και μερικές δεν έχουν κυκλοφορήσει. Το HAL 5 (Hybrid Assistive Limb) διατίθεται στο εμπόριο ως ικανό να αυξήσει την ανυψωτική ικανότητα του χρήστη κατά πενταπλάσια.
Δύο μεγάλες εφαρμογές των εξωσκελετών θα ήταν στον στρατό και στην ιατρική περίθαλψη. Για τον στρατό, οι ηλεκτροκίνητοι εξωσκελετές θα επέτρεπαν στους στρατιώτες να φέρουν βαρύτερα όπλα και περισσότερα εργαλεία και πυρομαχικά. Η ιδέα ενός ηλεκτροκίνητου εξωσκελετού είναι ένα κεντρικό θέμα στο όραμα του στρατού των ΗΠΑ για έναν στρατό επόμενης γενιάς. Τον Ιανουάριο του 2007, αναφέρθηκε ότι το Πεντάγωνο είχε δώσει κεφάλαια στον νανοτεχνολόγο Ray Baughman του Πανεπιστημίου του Τέξας για να αναπτύξει ίνες μυομερούς ως «μύες» για ηλεκτροκίνητους εξωσκελετούς. Για την ιατρική περίθαλψη, ερευνητές σε πολλά πανεπιστήμια στην Ιαπωνία έχουν σχεδιάσει μαλακούς εξωσκελετούς που έχουν σχεδιαστεί για να βοηθούν τους ιατρικούς φροντιστές να μεταφέρουν το παλιό ή το αναπηρικό άτομο. Έτσι, οι εξωσκελετές θα μπορούσαν να έχουν εφαρμογές τόσο στον πόλεμο όσο και στην ειρήνη.
Ωστόσο, υπάρχουν πολλά σημαντικά εμπόδια στην ανάπτυξη αποτελεσματικών εξωσκελετών. Τα μεγαλύτερα είναι η βελτίωση των αναλογιών ισχύος προς βάρος (που θα μπορούσαν να βοηθηθούν με τη χρήση ινών αντί της συμβατικής μηχατρονικής) και η διάρκεια ζωής της μπαταρίας.