Ένα άκαμπτο πλαίσιο είναι μια δομική διαμόρφωση που αποτελείται από ένα πλαίσιο στο οποίο οι συνδέσεις μεταξύ όλων των τεμαχίων πλαισίου είναι στερεωμένες σε συγκεκριμένες γωνίες που δεν αλλάζουν. Τα χαλύβδινα δομικά κομμάτια είναι τα πιο συνηθισμένα, αλλά μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν και άλλοι τύποι τεμαχίων πλαισίου, συμπεριλαμβανομένων δομικών τεμαχίων από σκυρόδεμα σε γέφυρες. Αυτός ο τύπος πλαισίου είναι ιδιαίτερα επιθυμητός λόγω της σχετικά υψηλής αντοχής του σε σύγκριση με άλλους τύπους κουφωμάτων.
Οι σταθερές κατασκευές όπως τα κτίρια και οι γέφυρες είναι οι πιο τυπικές εφαρμογές στις οποίες χρησιμοποιείται αυτός ο τύπος κατασκευής. Με αυτόν τον τύπο σκελετού μπορούν να κατασκευαστούν αποθήκες και κτίρια γραφείων, χώροι λιανικής, εγκαταστάσεις αναψυχής, υπόστεγα αεροπλάνων και άλλα. Γέφυρες που εκμεταλλεύονται αυτό το σχέδιο μπορούν να βρεθούν σε όλο τον κόσμο. Το Οντάριο του Καναδά, συγκεκριμένα, φιλοξενεί μια σειρά από ιστορικές γέφυρες με άκαμπτο πλαίσιο. Ο σχεδιασμός άκαμπτου πλαισίου μπορεί επίσης να ενσωματωθεί σε μη σταθερές εφαρμογές όπως αναπηρικά αμαξίδια, ποδήλατα, μοτοσικλέτες και βιομηχανικά φορτηγά.
Υπάρχουν μερικά αξιοσημείωτα πλεονεκτήματα σε αυτό το στυλ σχεδιασμού κτιρίων. Για παράδειγμα, η τυπική τετράγωνη ή ορθογώνια κατασκευή ενός κτιρίου με άκαμπτο πλαίσιο αποδίδει περισσότερο χρησιμοποιήσιμο χώρο από ένα συγκρίσιμο κτήριο με στρογγυλεμένο πλαίσιο, όπως αυτό που χρησιμοποιεί κατασκευή καμάρας. Τα στρογγυλεμένα δομικά κομμάτια ενός κτιρίου σε στυλ καμάρας μειώνουν τον διαθέσιμο χώρο στο κεφάλι και τον πλευρικό χώρο όπου καμπυλώνονται τα δομικά κομμάτια. Μεγαλύτεροι ανεμπόδιστοι χώροι είναι δυνατοί με άκαμπτα πλαίσια παρά με στυλ κτιρίου που απαιτούν εσωτερικές κολώνες για στήριξη. Τα κτίρια που κατασκευάζονται με αυτόν τον τρόπο απαιτούν, ωστόσο, μια ανυποχώρητη βάση και η ανομοιόμορφη καθίζηση δεν προσαρμόζεται εύκολα από αυτόν τον τύπο σχεδιασμού.
Οι γέφυρες μπορούν να κατασκευαστούν χρησιμοποιώντας άκαμπτη κατασκευή πλαισίου για να επωφεληθούν από την εγγενή αντοχή και σταθερότητα της διαμόρφωσης. Άλλα πλεονεκτήματα αυτού του τύπου πλαισίου που είναι επιθυμητά στην κατασκευή γεφυρών είναι η μειωμένη παραμόρφωση και η δόνηση των δομικών μελών υπό φορτία. Περιβαλλοντικές εκτιμήσεις μπορεί επίσης να εμπλέκονται στην επιλογή της άκαμπτης κατασκευής πλαισίου για ένα δεδομένο σχέδιο γέφυρας. Δεδομένου ότι είναι δυνατό ένα μεγαλύτερο άνοιγμα χωρίς στήλη στήριξης στο κέντρο, μια γέφυρα αυτού του τύπου μπορεί να χρησιμοποιηθεί πάνω από μια πλωτή οδό χωρίς να διαταραχθεί η φυσική ροή του νερού και να προκληθούν επιζήμιες περιβαλλοντικές επιπτώσεις.
Η αντοχή, το βάρος και η απόδοση είναι επίσης σημαντικοί παράγοντες που λαμβάνονται υπόψη κατά την ενσωμάτωση ενός άκαμπτου πλαισίου σε ένα σχέδιο οχήματος. Όλα τα δομικά τεμάχια είναι σταθερά, επομένως δεν σπαταλάται ενέργεια με την κάμψη, κινούμενα μέρη και αντ’ αυτού όλα εφαρμόζονται για την προώθηση του οχήματος προς τα εμπρός. Η συγκριτικά υψηλότερη αντοχή ενός άκαμπτου πλαισίου σε σύγκριση με άλλους τύπους πλαισίων σημαίνει επίσης ότι το όχημα μπορεί να κατασκευαστεί με ελαφρύτερο πλαίσιο. Αυτές οι σκέψεις μπορεί να είναι ιδιαίτερα σημαντικές σε ορισμένες εφαρμογές, όπως για ένα άτομο με αναπηρία που θέλει να μεταφέρει το αναπηρικό του καροτσάκι σε μια ράμπα. Ωστόσο, τα άκαμπτα πλαίσια τείνουν να παρέχουν ανώμαλες διαδρομές, επειδή οι κραδασμοί που προκαλούνται από το πέρασμα των προσκρούσεων δεν μπορούν να απορροφηθούν τόσο εύκολα από σταθερά δομικά κομμάτια.