Τι είναι ένα απομακρυσμένο ρομπότ;

Ένα απομακρυσμένο ρομπότ είναι μια συσκευή που μπορεί να κινείται και να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον μέσω εξωτερικού ελέγχου. Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι απομακρυσμένων ρομπότ, που κυμαίνονται από απλά παιδικά παιχνίδια μέχρι προηγμένα μηχανήματα επιστημονικής έρευνας. Τα ρομπότ τηλεχειρισμού διαφέρουν από τα αυτόνομα ρομπότ, καθώς τα τελευταία μπορούν να ενεργούν χωρίς ανθρώπινο έλεγχο, αλλά τα πρώτα απαιτούν από έναν χειριστή να παρέχει εντολές.

Η λέξη “ρομπότ” προέρχεται από τον τσέχικο όρο “robota”, που σημαίνει “εργασία ή εργασία”. Οι άνθρωποι προσπάθησαν να κατασκευάσουν μηχανικούς για εκατοντάδες χρόνια. Ο διάσημος Ιταλός εφευρέτης Λεονάρντο ντα Βίντσι, για παράδειγμα, σκιαγράφησε σχέδια για μηχανικά ρομπότ τον 15ο αιώνα. Μόλις οι τεχνικές πρόοδοι του 19ου και του 20ου αιώνα έγιναν εφικτά τα τηλεκατευθυνόμενα ρομπότ.

Υπάρχουν πολλές ποικιλίες απομακρυσμένων ρομπότ, τα οποία απαιτούν σύνδεση με τον χειριστή. Τα βασικά τηλεκατευθυνόμενα ρομπότ χρησιμοποιούν ένα φυσικό καλώδιο ή καλώδιο για να συνδέσουν μια κινούμενη συσκευή με τον ελεγκτή. Τηλεκατευθυνόμενα παιχνίδια, όπως παιδικά αυτοκίνητα και τρακτέρ, είναι παραδείγματα αυτού σε απλή μορφή. Ένα βιομηχανικό ρομπότ συγκόλλησης που συνδέεται με ένα καλώδιο με έναν υπολογιστή είναι ένα πιο προηγμένο παράδειγμα.

Αυτά τα μηχανήματα δεν απαιτούν απαραίτητα φυσική σύνδεση με τον χειριστή. Τα τηλεχειριζόμενα ρομπότ χρησιμοποιούν μια ασύρματη σύνδεση στη θέση ενός πραγματικού καλωδίου. Το σήμα ελέγχου ενός τηλεχειριζόμενου απομακρυσμένου ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιεί υπέρυθρες, ραδιοσυχνότητες ή υπερήχους. Η πρώτη περίπτωση ενός τηλεχειριζόμενου ρομπότ απομακρυσμένου αναπτύχθηκε το 1898 από τον Νίκολα Τέσλα, ο οποίος κατασκεύασε μια τορπίλη καθοδηγούμενη από ραδιοφωνικά σήματα. Οι στρατιωτικές εξελίξεις όπως τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) είναι σύγχρονα παραδείγματα απομακρυσμένων ρομπότ που ελέγχονται μέσω ασυρμάτου.

Ανεξάρτητα από τη μέθοδο ελέγχου, τα απομακρυσμένα ρομποτικά συστήματα έχουν πολλά πλεονεκτήματα, καθώς τα απομακρυσμένα ρομπότ είναι σε θέση να λειτουργούν σε σκληρά ή επικίνδυνα περιβάλλοντα που θα έβαζαν τους ανθρώπους σε κίνδυνο. Τα τηλεχειριζόμενα υποβρύχια οχήματα (ROV), για παράδειγμα, χρησιμοποιούνται από υποθαλάσσιους επιστήμονες για να βουτήξουν χιλιάδες πόδια κάτω από το νερό. Αυτά τα εξαιρετικά τεχνικά ROV έχουν χρησιμοποιηθεί για την εξερεύνηση ναυαγίων όπως ο Τιτανικός και το Βίσμαρκ σε βάθη που είναι αδύνατο να φτάσουν οι ανθρώπινοι δύτες. Τα απομακρυσμένα ρομπότ επιτρέπουν επίσης στα αστυνομικά τμήματα να αφοπλίζουν βόμβες χωρίς να θέτουν σε κίνδυνο τους αξιωματικούς.

Τα απομακρυσμένα ρομπότ αποτελούν επίσης σημαντικό μέρος της εξερεύνησης του διαστήματος. Αρκετές χώρες έχουν χρησιμοποιήσει ρομπότ που ονομάζονται «ρόβερ» για να εξερευνήσουν διαστημικές τοποθεσίες, συμπεριλαμβανομένης της Σελήνης και του Άρη. Τα Rover συνήθως χρησιμοποιούν σήματα ραδιοσυχνοτήτων για να λαμβάνουν εντολές, όπως ένα απλό αυτοκίνητο τηλεχειρισμού. Ωστόσο, λόγω της απόστασης που απαιτείται για τον έλεγχο ενός rover, το σήμα ελέγχου πρέπει να είναι πολύ ισχυρό και μπορεί να χρειαστούν λίγα λεπτά για να φτάσει με επιτυχία στο απομακρυσμένο ρομπότ.