Ένα ATV, ή όχημα παντός εδάφους, είναι ένα μηχανοκίνητο όχημα εκτός δρόμου με τιμόνι και κάθισμα σαν μοτοσικλέτα, αλλά με τέσσερα ελαστικά που είναι βελτιστοποιημένα για έλεγχο και ασφάλεια κατά την πλοήγηση σε μη ασφαλτοστρωμένους δρόμους. Ο όρος χρησιμοποιείται γενικότερα για να περιγράψει έναν αριθμό μικρών, ανοιχτών, μηχανοκίνητων καροτσιών και τρίκυκλων σχεδιασμένων για χρήση εκτός δρόμου.
Σε ένα όχημα παντός εδάφους, ο αναβάτης κάθεται όρθιος και χειρίζεται αυτά τα οχήματα σαν μοτοσικλέτες, αλλά οι επιπλέον τροχοί δίνουν στον αναβάτη περισσότερη σταθερότητα σε χαμηλότερες ταχύτητες. Τα ATV χρησιμοποιούνται για τα πάντα, από αγώνες και αναψυχή έως το κυνήγι, τη γεωργία, τη μεταφορά, το όργωμα του χιονιού και ακόμη και το κόψιμο του γρασιδιού. Λόγω του μικρού μεγέθους και της φοβερής ισχύος τους, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για απεριόριστο αριθμό καθηκόντων.
Τα ATV δημιουργήθηκαν τη δεκαετία του 1970 και σχεδιάστηκαν με τρεις τροχούς και έναν κινητήρα πολύ χαμηλής ισχύος. Χρησιμοποιούνταν κυρίως για ψυχαγωγικά ταξίδια και είχαν περιορισμένη χρήση γύρω από αγροκτήματα και κυνηγετικά καταφύγια. Καθώς η τεχνολογία αναπτύχθηκε και οι κινητήρες γίνονταν πιο ισχυροί, η σχεδίαση του τρίτροχου οδήγησε τελικά στον χαμό του. Ήταν ασταθείς και δύσκολο να ελεγχθούν σε ανώμαλο έδαφος, σε υψηλότερες ταχύτητες ή σε οποιαδήποτε κατάσταση μεταφοράς βάρους. Λόγω ζητημάτων ασφάλειας, οι κατασκευαστές παρήγαγαν τετράτροχα μοντέλα στα τέλη της δεκαετίας του 1980 και τερμάτισαν την παραγωγή των τρίτροχων όλων μαζί μέχρι το 1987.
Με την εμφάνιση του σχεδιασμού των τεσσάρων τροχών, που είναι το βιομηχανικό πρότυπο για σχεδόν όλη την τρέχουσα παραγωγή ATV, οι κατασκευαστές άνοιξαν ένα άλλο κεφάλαιο στον κόσμο των ATV. Ο σχεδιασμός των τεσσάρων τροχών επέτρεπε πολύ μεγαλύτερη ταχύτητα, πιο ισχυρούς κινητήρες και τελικά ήταν το θεμέλιο για προηγμένο σχεδιασμό ανάρτησης. Μέχρι το 1987, και οι τρεις μεγάλοι κατασκευαστές παρήγαγαν τετράτροχα υψηλών επιδόσεων, τα οποία αγωνίζονταν σε όλη τη χώρα σε τοπικές πίστες μοτοκρός για να επιδείξουν τις μεγάλες εξελίξεις στην τεχνολογία.
Στη σύγχρονη αγορά ATV οι καταναλωτές έχουν απεριόριστη επιλογή μηχανών. Τα ATV μπορούν να αγοραστούν σε σχεδόν οποιοδήποτε χρώμα, οποιοδήποτε μέγεθος, κίνηση σε δύο ή τέσσερις τροχούς, μονού ή πολλαπλών επιβατών, και σε σχεδόν οποιαδήποτε τιμή που κυμαίνεται από 2,000 δολάρια ΗΠΑ (USD) έως 10,000 δολάρια ΗΠΑ, μερικά ακόμη υψηλότερα. Οι κύριοι κατασκευαστές ATV είναι: Honda, Yamaha, Suzuki, Kawasaki, Can-Am, Polaris και Artic Cat. Όλοι αυτοί οι κατασκευαστές προσφέρουν μια ποικιλία μηχανημάτων από τετράγωνα έτοιμα για αγώνες μέχρι άλογα εργασίας, τα οποία μπορούν να αγοραστούν με οτιδήποτε, από ένα εξάρτημα χορτοκοπτικού έως ένα άροτρο χιονιού. Οι δυνατότητες στη νέα αγορά ATV περιορίζονται μόνο από το πόσα χρήματα πρέπει να ξοδέψει ένας συγκεκριμένος πελάτης.