Ένα τροχόσπιτο είναι ένα όχημα μονής διατομής επιπλωμένο με χώρο ύπνου, καθίσματος και φαγητού. Με άλλα λόγια, τα camper van προσφέρουν και μεταφορά και διαμονή. Τα φορτηγά Camper μπορεί να είναι κανονικού μεγέθους φορτηγά που ο ιδιοκτήτης έχει προσαρμόσει με τουλάχιστον ένα κρεβάτι ή μπορεί να είναι μεγαλύτερα οχήματα που κατασκευάζονται ειδικά για ψυχαγωγική χρήση. Ένα τροχόσπιτο είναι επίσης γνωστό ως αυτοκινούμενο και είναι ένας τύπος οχήματος αναψυχής (RV). Αν και ένα ρυμουλκούμενο είναι επίσης ένας τύπος RV, τα τροχόσπιτα δεν είναι τα ίδια με τα ρυμουλκούμενα, καθώς τα τροχόσπιτα τύπου τρέιλερ συνδέονται σε άλλο όχημα και δεν αποτελούν μέρος ενός φορτηγού.
Τα περισσότερα τροχόσπιτα ή τροχόσπιτα διαθέτουν ξαπλώστρες πίσω από τα καθίσματα του οδηγού και του συνοδηγού. Αυτά είναι συχνά εφοδιασμένα με ζώνες ασφαλείας για χρήση όταν το όχημα κινείται. Δεδομένου ότι οι καρέκλες είναι συνήθως επενδυμένες και επενδυμένες όπως τα έπιπλα σε πολλά σπίτια, το ταξίδι με αυτόν τον τρόπο μπορεί να είναι πολύ άνετο – ειδικά εάν υπάρχει ένα μεγάλο πλαϊνό παράθυρο στο φορτηγό τροχόσπιτου στο οποίο μπορείτε να κοιτάξετε έξω. Ορισμένα φορτηγά ή αυτοκινούμενα τροχόσπιτα διαθέτουν επίσης χώρο φαγητού με γωνιακό τύπο με δύο πάγκους με επένδυση και ένα τραπέζι φαγητού – σε ορισμένα RV μπορεί να μετατραπεί σε χώρο ύπνου κατεβάζοντας το τραπέζι στους πάγκους. Τα μεγαλύτερα αυτοκινούμενα μπορεί να έχουν τραπέζι φαγητού με ξεχωριστές καρέκλες τραπεζαρίας στερεωμένες στο πάτωμα.
Το κύριο πλεονέκτημα των μεγαλύτερων τροχόσπιτων είναι ότι προσφέρουν πολύ περισσότερο χώρο από τα μικρότερα. Ένα μικρό τροχόσπιτο συνήθως φιλοξενεί μόνο ένα ή δύο άτομα, ενώ τα μεγαλύτερα αυτοκινούμενα συνήθως φιλοξενούν τουλάχιστον τέσσερα άτομα. Ωστόσο, τα μικρότερα τροχόσπιτα προσφέρουν καλύτερη απόσταση σε μίλια φυσικού αερίου και είναι ευκολότερα στην οδήγηση και στη δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας από τα μεγάλα αυτοκινούμενα. Το υπέροχο με τα φορτηγά κατασκήνωσης οποιουδήποτε μεγέθους είναι ότι προσφέρουν πολύ περισσότερη προστασία και άνεση από μια σκηνή όταν κατασκηνώνετε. Μερικοί άνθρωποι ζουν ακόμη και σε μεγαλύτερα φορτηγά ή τροχόσπιτα όλο το χρόνο.
Αν και ένα μεγαλύτερο φορτηγό έχει τις περισσότερες από τις ανέσεις ενός σπιτιού, όλα είναι συμπαγή και σχεδιασμένα για τρόπο μεταφοράς. Για παράδειγμα, τα ντουλάπια αποθήκευσης πρέπει να έχουν ιδιαίτερα ασφαλή μάνδαλα, έτσι ώστε τα αντικείμενα να μην πέφτουν έξω από αυτά κατά τη διάρκεια του ταξιδιού. Τα ψυγεία Camper διαθέτουν επίσης πιο ασφαλή μάνδαλα από τα κανονικά οικιακά ψυγεία για να αποφευχθεί η απόρριψη του περιεχομένου του ψυγείου στο πάτωμα κατά τη διάρκεια μιας απότομης στροφής. Τα μπάνια και οι κουζίνες είναι λειτουργικά στα αυτοκινούμενα, αλλά είναι πολύ μικρότερα από αυτά των σπιτιών. Τα νεότερα αυτοκινούμενα τροχόσπιτα ενδέχεται να διαθέτουν πλυντήρια πιάτων και εγκαταστάσεις πλυντηρίου ρούχων.
Τα αυτοκινούμενα τροχόσπιτα ή τα φορτηγά κατασκήνωσης έχουν δεξαμενές που συγκρατούν νερό και απορρίμματα. Συνήθως, οι τουαλέτες αποχετεύονται στη δεξαμενή μαύρου νερού ή απορριμμάτων, ενώ το νερό από το ντους και τον νεροχύτη της κουζίνας αποστραγγίζεται σε μια ξεχωριστή γκρι δεξαμενή νερού. Αυτό μπορεί να διαφέρει ωστόσο, καθώς ένας νεροχύτης ή μια μπανιέρα μπορεί επίσης να στραγγίσει στη μαύρη δεξαμενή νερού. Οι γκρι και μαύρες δεξαμενές νερού στη συνέχεια στραγγίζουν στο έδαφος μέσω συστημάτων που έχουν δημιουργηθεί για αυτό σε χώρους κατασκήνωσης.
Οι περισσότεροι φούρνοι και δεξαμενές ζεστού νερού στα οχήματα ψυχαγωγίας camper van θερμαίνονται με προπάνιο. Το προπάνιο είναι ένα καύσιμο που απελευθερώνεται από δοχεία ή δεξαμενές υπό πίεση. Ορισμένα φορτηγά ή αυτοκινούμενα τροχόσπιτα έχουν σταθερές δεξαμενές, ενώ άλλα έχουν δεξαμενές που μπορούν να αφαιρεθούν για γεμίσματα και στη συνέχεια να αντικατασταθούν. Το προπάνιο χρησιμοποιείται για τη θέρμανση του camper καθώς και για μαγείρεμα και θέρμανση ζεστού νερού για ντους. Το τρεχούμενο νερό και οι συνθήκες θέρμανσης καθώς και η ηλεκτρική ενέργεια μπορούν να κάνουν τη ζωή σε αυτοκινούμενο ή τροχόσπιτο πολύ άνετη!