Ο όρος “μίνι αυτοκινούμενο τροχόσπιτο” αναφέρεται συνήθως σε έναν τύπο μηχανοκίνητου οχήματος αναψυχής (RV) που κατασκευάζεται σε ένα ελαφρύ φορτηγό ή σασί βαν. Αυτά τα RV μπορούν να αναγνωριστούν από τις σε μεγάλο βαθμό μη τροποποιημένες καμπίνες ελαφρών φορτηγών ή βαν εκτός από τις κουκέτες ή τους χώρους αποθήκευσης που βρίσκονται πάνω από την καμπίνα. Συνήθως αναφέρονται ως τροχόσπιτα κατηγορίας Γ, καθώς ο όρος «μίνι τροχόσπιτο» μπορεί να είναι κάπως παραπλανητικός. Τα μεγαλύτερα αυτοκινούμενα κατηγορίας C είναι μικρότερα από τα μεγαλύτερα αυτοκινούμενα κατηγορίας Α, αλλά μπορούν ακόμα να φτάσουν πολύ πάνω από 30 πόδια (9 μέτρα) σε μήκος. Ένα μίνι αυτοκινούμενο τροχόσπιτο μπορεί επίσης να περιέχει όλες τις ίδιες ανέσεις με την ποικιλία της κατηγορίας Α, όπως γεννήτριες, εξόδους και εγκαταστάσεις μπάνιου.
Υπάρχουν τρεις κύριες ταξινομήσεις που χρησιμοποιούνται συνήθως για τη διαφοροποίηση των τύπων αυτοκινούμενων τροχόσπιτων. Τα τροχόσπιτα της κατηγορίας Α είναι τα μεγαλύτερα από τα τρία, καθώς είναι κατασκευασμένα σε σασί φορτηγού ή βαν μεσαίας χρήσης. Αυτά τα αυτοκινούμενα μπορούν να ξεπεράσουν τα 40 πόδια (12 μέτρα) σε μήκος και είναι επίσης από τα ψηλότερα RV, εκτός από τις μετατροπές πέμπτου τροχού και λεωφορείου. Τα τροχόσπιτα κατηγορίας Β, ή τα φορτηγά τροχόσπιτων, βρίσκονται στο αντίθετο άκρο του φάσματος. Αυτά τα RV συχνά περιέχουν εγκαταστάσεις μπάνιου και κουζίνας, αν και συνήθως διατηρούν παρόμοιο παράγοντα μορφής με τα μη τροποποιημένα φορτηγά.
Τα αυτοκινούμενα κατηγορίας C βρίσκονται στη μέση των άλλων δύο ονομασιών όσον αφορά το μέγεθος, καθώς είναι κατασκευασμένα σε ελαφριά πλαίσια, αλλά μπορεί να είναι πολύ μεγαλύτερα από τα παραδοσιακά φορτηγά. Τα πιο κοντά μοντέλα έχουν μήκος περίπου 20 πόδια (6 μέτρα), αν και τα μακρύτερα είναι πιο κοντά στα 35 πόδια (10 μέτρα). Τα περισσότερα μίνι αυτοκινούμενα διαθέτουν μια μη τροποποιημένη καμπίνα βαν, η οποία είναι ο ευκολότερος τρόπος για να προσδιορίσετε οπτικά αυτήν την κατηγορία RV. Το σώμα ενός μίνι αυτοκινούμενου σπιτιού είναι συνήθως ευρύτερο και ψηλότερο από την καμπίνα, και συνήθως περιλαμβάνουν κάποιο τύπο κουκέτας πάνω από κουκέτα. Αυτό μπορεί να επιτρέψει ακόμη και σε έναν απλό παρατηρητή να διακρίνει τη διαφορά μεταξύ ενός τύπου λεωφορείου κατηγορίας Α και ενός μίνι αυτοκινούμενου τροχόσπιτου.
Ένα πρωταρχικό πλεονέκτημα του μίνι αυτοκινούμενου τροχόσπιτου είναι ο επιπλέον χώρος αποθήκευσης ή ύπνου που προσφέρει το εξάρτημα καμπίνας. Αυτή η επιπλέον κουκέτα μπορεί να επιτρέψει σε ένα τροχόσπιτο κατηγορίας C να έχει περισσότερες θέσεις ύπνου από ένα συγκρίσιμου μεγέθους κατηγορίας Α. Η καμπίνα βαν και η κουκέτα μπορεί να επηρεάσουν αρνητικά τον εσωτερικό χώρο διαβίωσης, καθώς τα περισσότερα τροχόσπιτα κατηγορίας Α μπορούν να περιστρέφουν τόσο τον οδηγό όσο και τον συνοδηγό καθίσματα για χρήση όταν το όχημα είναι σταθμευμένο. Στην περίπτωση των περισσότερων τροχόσπιτων κατηγορίας C, τα καθίσματα οδηγού και συνοδηγού είναι χρήσιμα μόνο όταν οδηγείτε πραγματικά το όχημα.