Ένα κρουαζιερόπλοιο είναι ένας τύπος μεγάλου σκάφους που έχει αρκετό χώρο διαβίωσης για να επιτρέψει σε ένα άτομο να ζήσει στο σκάφος ημιμόνιμα ή μόνιμα. Το μέγεθος του κρουαζιερόπλοιου επιτρέπει επίσης συχνά σε ένα πλήρωμα πλήρους απασχόλησης να ζει στο πλοίο, πράγμα που σημαίνει ότι το σκάφος του κρουαζιερόπλοιου πρέπει να έχει σημαντικό μέγεθος. Τέτοια σκάφη είναι πολύ ακριβά στην κατασκευή, την αγορά και τη συντήρηση, έτσι συχνά θεωρούνται σύμβολο κατάστασης μεταξύ των πλουσίων. Τα ειδικά χαρακτηριστικά του γιοτ θα διαφέρουν από σκάφος σε σκάφος, αν και το πιο σημαντικό και σταθερό χαρακτηριστικό είναι ο επαρκής χώρος διαβίωσης για πολλά άτομα στο σκάφος.
Συγκριτικά, ένα αγωνιστικό γιοτ είναι σημαντικά μικρότερο και πιο ευέλικτο και δεν έχει καθόλου χώρο διαβίωσης επί του σκάφους. Έχουν σχεδιαστεί ειδικά για αγώνες και ένα μικρό πλήρωμα από λίγες μόνο άτομα είναι στο πλοίο ανά πάσα στιγμή. Ένα κρουαζιερόπλοιο είναι πολύ μεγαλύτερο και λιγότερο ευέλικτο και δεν έχει σχεδιαστεί με κανέναν τρόπο για αγώνες. Πολλά μοντέλα σκαφών αναψυχής, στην πραγματικότητα, μοιάζουν με μικροσκοπικά κρουαζιερόπλοια και όχι με μεγάλα αγωνιστικά σκάφη. Τα περισσότερα μοντέλα σκαφών αναψυχής διαθέτουν κομψό σχεδιασμό για βελτίωση της ταχύτητας και του χειρισμού, αλλά το μέγεθος του πλοίου συχνά εμποδίζει το σκάφος να κινείται πολύ επιδέξια μέσα στο νερό.
Το εσωτερικό ενός κρουαζιερόπλοιου είναι συχνά αρκετά πολυτελές, αν και είναι δυνατές εξαιρέσεις. Ο χώρος διαβίωσης περιλαμβάνει συχνά καθιστικό, τραπεζαρία, έναν ή περισσότερους χώρους ύπνου, καθώς και χώρους εργασίας και χώρους διαβίωσης για το πλήρωμα πλήρους απασχόλησης. Όπως και άλλα μεγάλα πλοία, τα κρουαζιερόπλοια διαθέτουν κατάστρωμα καπετάνιου από το οποίο ο καπετάνιος μπορεί να πιλοτάρει το πλοίο, καθώς και όλο τον εξοπλισμό ασφαλείας και καθοδήγησης που είναι απαραίτητος για μεγάλα ταξίδια στη θάλασσα. Σε πολλά μεγαλύτερα σκάφη απαιτείται να έχουν επαρκή αριθμό σωσίβιων σκαφών στο κατάστρωμα σε περίπτωση που τους το ζητήσει έκτακτη ανάγκη.
Τα συγκεκριμένα χαρακτηριστικά του πλοίου θα διαφέρουν ανάλογα με τις προτιμήσεις του ιδιοκτήτη. Δεν είναι ασυνήθιστο να ενσωματώνονται μεγάλα συστήματα ψυχαγωγίας στο πλοίο, συμπεριλαμβανομένων τηλεοράσεων, στερεοφωνικών, ακόμη και οθονών ταινιών. Τα υδρομασάζ και τα υδρομασάζ είναι ένα άλλο κοινό χαρακτηριστικό, όπως και τα καταστρώματα κολύμβησης από τα οποία οι επιβαίνοντες μπορούν να έχουν πρόσβαση στο νερό όταν το σκάφος δεν κινείται. Τα πλήρη μπάνια είναι ένα φυσιολογικό χαρακτηριστικό αυτών των γιοτ, όπως και οι πλήρως λειτουργικές κουζίνες. Μερικά σκάφη αναψυχής διαθέτουν πλήρως εφοδιασμένα μπαρ, μερικά από αυτά μάλιστα επανδρώνονται από επαγγελματίες μπάρμαν και σερβιτόρους. Οι υπαίθριοι χώροι τραπεζαρίας είναι αρκετά συνηθισμένοι και ενώ είναι πολύ λιγότερο συνηθισμένοι από άλλα χαρακτηριστικά, ορισμένα μεγαλύτερα γιοτ μπορεί να διαθέτουν εξωτερική πισίνα.