Όχι πραγματικά ένα δέντρο, το δέντρο Joshua ονομάστηκε ως τέτοιο λόγω των δέντρων που μοιάζουν με τις αναπτύξεις του. Είναι μια γιούκα, ένας πολυετής θάμνος, που είναι ξεχωριστά αμερικανικός. Αναπτύσσεται μόνο στις νοτιοδυτικές Ηνωμένες Πολιτείες, στα ξηρά εδάφη της ερήμου Mojave. Η Yucca brevifolia, όπως είναι επιστημονικά γνωστό, είναι το μεγαλύτερο μέλος του γένους της με ύψος μεταξύ πέντε και δεκαπέντε μέτρα (16.4 πόδια και 49.2 πόδια). Το δέντρο Joshua έχει μακριά, ίσια φύλλα σε σχήμα στιλέτου που έχουν πλάτος περίπου ένα εκατοστό (0.39 ίντσες) στη βάση και κωνώνουν σε αιχμηρά σημεία στο τέλος. Τα φύλλα αναπτύσσονται σε ένα σπειροειδές μοτίβο στα άκρα των στελεχών. τα νεκρά φύλλα των προηγούμενων εποχών παραμένουν στο στέλεχος και συσσωρεύονται κάτω από τη νέα ανάπτυξη. Όταν συμβαίνει χειμερινό πάγωμα και η ποσότητα εποχιακών βροχοπτώσεων είναι επαρκής, αυτά τα δέντρα ανθίζουν μεταξύ Φεβρουαρίου και Απριλίου. Τα υπόλευκα άνθη του αναπτύσσονται σε συστάδες και βγάζουν μια δυσάρεστη οσμή.
Το δέντρο Joshua αναπαράγεται σε μια αποκλειστική και αμοιβαία επωφελής διάταξη με τον θηλυκό σκώρο Yucca, τα όργανα του οποίου είναι μοναδικά ικανά να συγκεντρώσουν και να μεταφέρουν τη γύρη του δέντρου. Ο σκώρος βοηθά το δέντρο να αναπαραχθεί ενώ ολοκληρώνει τον δικό του κύκλο αναπαραγωγής: μαζεύει τη γύρη όταν γεννά αυγά μέσα στις ωοθήκες ενός λουλουδιού. Καθώς τα αυγά της επωάζονται, οι σπόροι του δέντρου μεγαλώνουν και οι προνύμφες του σκώρου τρέφονται με τους σπόρους όταν εκκολάπτονται. Οι προνύμφες συνήθως αφήνουν αρκετούς σπόρους για να μεγαλώσουν περισσότερα δέντρα, αλλά το δέντρο Joshua έχει ειδικές δυνατότητες για να διασφαλίσει ότι οι απόγονοι του σκώρου Yucca δεν τρώνε κατά λάθος την υποδοχή τους: αν υπάρχουν πάρα πολλά αυγά σκώρου σε μια ωοθήκη, το δέντρο μπορεί να το αποβάλει.
Εκτός από την ανάπτυξη από σπόρους, το δέντρο Joshua μπορεί να αναπτυχθεί και από ριζώματα άλλων δέντρων. Αυτός ο τύπος ανάπτυξης βοηθά το δέντρο να επιβιώσει από πλημμύρες και πυρκαγιές που σκοτώνουν το κύριο δέντρο αλλά αφήνουν το ριζικό σύστημα άθικτο. Το δέντρο μεγαλώνει αρκετά αργά. Τα πρώτα χρόνια, τα σπορόφυτα μπορεί να κερδίζουν δύο εκατοστά (0.79 ίντσες) το χρόνο, αλλά στη συνέχεια γενικά μεγαλώνουν μόνο ένα εκατοστό το χρόνο (0.39 ίντσες). Ο κορμός του δέντρου είναι κατασκευασμένος από ίνες και επομένως δεν διαθέτει τους δακτυλίους ανάπτυξης που έχουν τα περισσότερα άλλα δέντρα. Έχει επίσης ένα ρηχό ριζικό σύστημα που πρέπει να υποστηρίζει το δυσανάλογα μεγάλο και βαρύ μέγεθος του, γεγονός που καθιστά δύσκολη την επιβίωση στην έρημο. Παρ ‘όλα αυτά, ένα δέντρο Joshua ζει συχνά έως και αρκετές εκατοντάδες χρόνια.
Πιστεύεται ότι οι Μορμόνοι άποικοι ονόμασαν το φυτό μετά από τον βιβλικό προφήτη Ιησού του Ναυή. Το σχήμα των απλωμένων κλαδιών του δέντρου τους θύμισε τη Βιβλική ιστορία στην οποία ο προφήτης Ιησούς του Ναυή προσεγγίζει τα χέρια του προς τον ουρανό. Το εθνικό πάρκο Joshua Tree δίνει στο δέντρο μια άλλη σημαντική θέση στην αμερικανική ιστορία: ο Φράνκλιν Ρούσβελτ αφιέρωσε το πάρκο το 1936 για να διαβεβαιώσει ότι η ταχεία αστική εξάπλωση της Καλιφόρνιας δεν θα απειλήσει το μοναδικό οικοσύστημα της ερήμου στο οποίο τα δέντρα είναι βασιλιάς.