Ένα παγωμένο σκάφος, ή iceboat, είναι ένα σκάφος εξοπλισμένο με σκι ή δρομείς και κατασκευασμένο για να ταξιδεύει πάνω από τον πάγο με τον ίδιο σχεδόν τρόπο που κάνουν τα ιστιοπλοϊκά στο νερό. Τα παλαιότερα παγόπλοια σχεδιάστηκαν σύμφωνα με τα παραδοσιακά ιστιοπλοϊκά, αλλά είχαν μια ξύλινη σανίδα προσαρτημένη σταυρωτά στο μπροστινό μέρος και ένα ξεχωριστό δρομέα στο πίσω μέρος που χρησιμοποιείται για το τιμόνι. Σήμερα, που χρησιμοποιούνται κυρίως ως αγωνιστικά οχήματα, τα σύγχρονα παγόπλοια υποστηρίζονται από χαλύβδινους δρομείς που μοιάζουν με skate που τους επιτρέπουν να συγκρατούν τον πάγο με υψηλούς ρυθμούς ταχύτητας.
Το ταξίδι πάνω από τον πάγο με σκάφος αρχικά πραγματοποιήθηκε με σκοπό τη μεταφορά αγαθών και εξοπλισμού. Η πρώτη καταγεγραμμένη ιστιοπλοΐα με πάγο για αναψυχή ή αθλητισμό έλαβε χώρα στην Ευρώπη και η χρήση παγωτού για εμπορικούς σκοπούς σύντομα πέθανε εντελώς. Η μόνη πραγματική εξαίρεση σε αυτό ήταν η χρήση τους στη μεταφορά εργατών φάρων κατά τη διάρκεια του χειμώνα. Σε εκείνες τις περιοχές του κόσμου όπου οι καιρικές συνθήκες δημιουργούν πάγο αρκετά παχύ ώστε να χρησιμοποιεί με ασφάλεια αυτούς τους μοναδικούς τύπους ιστιοπλοϊκών σκαφών, το yachting στον πάγο έχει γίνει ένα ολοένα και πιο δημοφιλές άθλημα.
Τα περισσότερα παγωτά είναι φτιαγμένα μόνο για ένα άτομο. Ωστόσο, υπάρχουν μεγαλύτερα σκάφη σχεδιασμένα για δύο ή περισσότερα. Υπάρχουν διάφορες κατηγορίες παγωτού, οι πιο γνωστές είναι η κατηγορία International DN και η κατηγορία Skeeter. Οι διακρίσεις μεταξύ των κατηγοριών καθορίζονται κυρίως από το μέγεθος και το ύψος του ιστού. Τα νεότερα σχέδια Skeeter λέγεται ότι είναι τα πιο γρήγορα που έχουν πλεύσει ποτέ στον πάγο.
Ως αποτέλεσμα της σημαντικά μειωμένης τριβής, το νεότερο, αεροδυναμικά σχεδιασμένο παγόπλοιο μπορεί να φτάσει σε εξαιρετικά υψηλές ταχύτητες. Οι δρομείς έχουν γωνία με τέτοιο τρόπο ώστε να αντιμετωπίζουν την πλευρική δύναμη του ανέμου στα πανιά. Μόλις επιτευχθεί ένα ορισμένο επίπεδο δύναμης, συμβαίνει αυτό που ονομάζεται “ανύψωση ιστιοφόρου” και το παγωμένο σκάφος προωθείται με τέτοια δύναμη που στην πραγματικότητα πηγαίνει γρηγορότερα από τον άνεμο. Σε βέλτιστες συνθήκες, σε λείο μαύρο πάγο, αυτά τα σκάφη είναι γνωστό ότι πετυχαίνουν δέκα φορές τον ρυθμό των ανέμων που επικρατούν.
Η υψηλή ταχύτητα και ο βίαιος καιρός μπορούν να συνδυαστούν για να δημιουργήσουν ένα επικίνδυνο περιβάλλον. Η ασφάλεια είναι πολύ υψηλή προτεραιότητα. Αυτό οδήγησε στην υιοθέτηση ενός συνόλου αυστηρών κανόνων και κατευθυντήριων γραμμών με τους οποίους όλοι όσοι ασχολούνται με ιστιοπλοΐα με πάγο, ιστιοπλοΐα ή αγώνες αναμένεται να είναι εξοικειωμένοι και να ακολουθούν ανά πάσα στιγμή.