Πολλοί άνθρωποι έχουν δει σειριακά ρομπότ σε δράση είτε στις γραμμές συναρμολόγησης είτε στις ταινίες. Ένα παράδειγμα είναι ένας ρομποτικός βραχίονας που βοηθά στη συναρμολόγηση ενός προϊόντος. Είναι ένα σειριακό ρομπότ επειδή ο βραχίονας έχει συνδέσμους συνδεδεμένους σε μια σειρά και κάθε άρθρωση έχει έναν ή περισσότερους κινητήρες ή ενεργοποιητές συνδεδεμένους σε ράβδους που επιτρέπουν στον βραχίονα να κινείται με τρόπο που φαίνεται να είναι ανθρώπινος.
Ένας ανθρώπινος βραχίονας συνδέεται πρώτα από μια άρθρωση του ώμου, μετά από έναν αγκώνα και τέλος από έναν καρπό. Αυτή είναι επίσης μια σειριακή διαμόρφωση, αλλά είναι πολύ πιο περίπλοκη από ό,τι στα περισσότερα σειριακά ρομπότ. Η άρθρωση του ώμου ενός ατόμου επιτρέπει ένα ευρύ φάσμα κινήσεων, όπως και η άρθρωση του καρπού. Για να γίνει αυτό στη ρομποτική, πρέπει να χρησιμοποιηθούν αρκετοί κινητήρες με μπιέλες που επιτρέπουν παρόμοιο είδος κίνησης. Οι «κινητήρες» στο χέρι ενός ατόμου είναι οι μύες που τρέχουν σε όλο το χέρι και μέσα στον κορμό.
Όταν συγκρίνει κανείς τη χάρη ενός επαγγελματία χορευτή με τις ενέργειες του τυπικού ρομπότ σειρών, η διαφορά γίνεται εμφανής. Το σειριακό ρομπότ δεν μπορεί να είναι τόσο χαριτωμένο επειδή δεν έχει τόσες πιθανές παραλλαγές κίνησης και δύναμης μέσα στους ρομποτικούς κινητήρες. Ακόμη και με εξελιγμένα ρομπότ χορού, οι κινητικές δυνάμεις ελέγχονται από ψηφιακό λογισμικό, το οποίο φέρνει καθυστερήσεις που περιορίζουν τη χαριτωμένη κίνηση.
Τα σειριακά ρομπότ χρειάζεται μόνο να είναι αρκετά χαριτωμένα για να εκτελούν το έργο τους. Συνήθως ένα εξάρτημα πρέπει να σηκωθεί, να τοποθετηθεί ακριβώς έτσι και να υποβληθεί σε επεξεργασία με κάποιο τρόπο, όπως η συγκόλληση σε μια πλακέτα κυκλώματος ή το σφίξιμο με ένα εργαλείο. Η εκτέλεση αυτής της εργασίας δεν απαιτεί απαραίτητα ομαλή ή χαριτωμένη κίνηση.
Στα πρώτα σχέδια των σειριακών ρομπότ, το ανθρώπινο σώμα μιμήθηκε με σκοπό την αντικατάσταση των εργαζομένων στις γραμμές συναρμολόγησης. Τα μεταγενέστερα σχέδια απομακρύνθηκαν από αυτό το μοντέλο και εξέτασαν μόνο ό,τι χρειαζόταν από πρακτική άποψη. Καθώς αυξάνονταν οι απαιτήσεις για καλύτερη ακρίβεια, τα σχέδια βελτιώθηκαν σε σημείο που τα σειριακά ρομπότ μπορούν —με την προσθήκη τεχνολογίας κοπής με λέιζερ— να μιμηθούν εξειδικευμένους τεχνίτες. Τα σειριακά ρομπότ μπορούν επίσης να γλυπτούν ακριβείς οδοντικές στεφάνες.
Τα γενικά προβλήματα στη σειριακή ρομποτική που απαιτούν συνεχή αξιολόγηση περιλαμβάνουν την ενίσχυση σφαλμάτων από την άρθρωση στην άρθρωση, το βάρος του κινητήρα ή του ενεργοποιητή και τη συνολική αντοχή και ακαμψία. Το σειριακό ρομπότ πρέπει να είναι αρκετά δυνατό για να κάνει τις εργασίες του εκατοντάδες χιλιάδες φορές, αλλά όχι τόσο βαρύ ώστε να επιβραδύνει τις λειτουργίες. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό σε μια μεγάλη γραμμή συναρμολόγησης. Μια μικρή καθυστέρηση μπορεί να γίνει μείζον πρόβλημα στη γραμμή.