Το σύστημα Torrens είναι ένας τύπος συστήματος νηολόγησης γης που αναπτύχθηκε στην Αυστραλία από τον Sir Robert Torrens το 1857, διαμορφωμένο εν μέρει σύμφωνα με μεθόδους που χρησιμοποιούνται στο Ηνωμένο Βασίλειο για την εγγραφή εμπορικών πλοίων. Οι τίτλοι και τα κρατικά μητρώα, σύμφωνα με την αρχή του «τίτλου με εγγραφή» αποτελούν το σήμα κατατεθέν ενός συστήματος Torrens για την καταχώριση πράξεων. Κατά τη μεταβίβαση ενός ακινήτου στο πλαίσιο ενός συστήματος Torrens, το όνομα του νέου ιδιοκτήτη καταχωρείται σε ένα κρατικό ή κρατικό μητρώο και εκδίδεται ο κατάλληλος τίτλος. Η νομική αξίωση του ιδιοκτήτη για το ακίνητο θεωρείται έγκυρη έως ότου ένας νέος ιδιοκτήτης αποδείξει την ορθή πώληση και μεταβίβαση και προσθέσει έτσι το όνομά του στο μητρώο.
Σε αντίθεση με ένα σύστημα εγγραφής πράξεων, το οποίο λειτουργεί με βάση την «εγγραφή βάσει τίτλου», ένα σύστημα που απαιτεί απόδειξη του τίτλου πριν από την εγγραφή, το σύστημα Torrens απαιτεί εγγραφή πριν από την έκδοση τίτλου. Οι τίτλοι εκδίδονται σε νέους ιδιοκτήτες με την κατάλληλη μεταβίβαση από τον προηγουμένως εγγεγραμμένο ιδιοκτήτη. Τα ιστορικά αρχεία των προηγούμενων ιδιοκτητών μπορούν να διατηρούνται σε ένα σύστημα που βασίζεται στο Torrens, αλλά δεν αποτελούν τη βάση για την απονομή ενός εγγεγραμμένου τίτλου. Αντί να αποδείξει ο ιδιοκτήτης την ορθή πράξη, η ιδιοκτησία καθορίζεται και επικυρώνεται νομικά με την εμφάνιση του ονόματος του ιδιοκτήτη στο κρατικό μητρώο. Η θέσπιση νομικής αξίωσης ιδιοκτησίας απαιτεί απλώς την απόδειξη του ονόματος του ιδιοκτήτη στο μητρώο.
Πριν από το σύστημα Torrens, οι ιδιοκτήτες γης στην Αυστραλία υποχρεούνταν να διατηρούν περίπλοκα έγγραφα μεταβίβασης στη γη τους, που να δείχνουν την αλυσίδα ιδιοκτησίας από την προέλευση της ιδιοκτησίας ή τη ρίζα του τίτλου. Τα έγγραφα μπορεί να χρονολογούνται πολλές γενιές πίσω, παρουσιάζοντας μια δύσκολη πρόταση τήρησης αρχείων για τους ιδιοκτήτες και δίνοντας σε αδίστακτα άτομα άφθονες ευκαιρίες για πλαστογραφία. Με την εισαγωγή του συστήματος που αναπτύχθηκε από τον Sir Robert Torrens, το κράτος διατήρησε μια κεντρική καταγραφή των πράξεων και των σημερινών ιδιοκτητών, συμπεριλαμβανομένων των χαρτών των καταχωρημένων δεμάτων. Το σύστημα Torrens απαιτούσε λιγότερο δαπανηρή έρευνα και αμφίβολη τήρηση αρχείων. Οι πράξεις και τα αρχεία μεταβίβασης περιουσίας δεν μπορούσαν να πλαστογραφηθούν για να αποδειχθεί η ιδιοκτησία, τερματίζοντας τις μακροχρόνιες διαφωνίες μεταξύ των εναγόντων.
Οι πρακτικές του αυστραλιανού κοινού δικαίου σχετικά με τίτλους ιδιοκτησίας πριν από τον νόμο περί ακίνητης περιουσίας του 1886 είχαν ως αποτέλεσμα την απώλεια πολλών επιχορηγήσεων γης στην Αυστραλία. Το αυξανόμενο πρόβλημα των διαφορών ιδιοκτησίας και των χαμένων επιχορηγήσεων προκάλεσε την ανάπτυξη μιας πιο συστηματικής, ελεγχόμενης από την κυβέρνηση λύσης. Το σύστημα κρατικών μητρώων και τίτλων του Sir Robert Torrens ήταν τόσο επιτυχημένο στην επίλυση τέτοιων διαφορών ιδιοκτησίας και αμφισβητήσιμων πρακτικών που άλλες περιοχές και χώρες υιοθέτησαν ένα παρόμοιο σύστημα. Για παράδειγμα, η Δομινικανή Δημοκρατία ξεκίνησε το δικό της σύστημα Torrens τη δεκαετία του 1920. Πολλές πολιτείες στις Ηνωμένες Πολιτείες, συμπεριλαμβανομένης της Γεωργίας, της Βόρειας Καρολίνας και της Νέας Υόρκης, εξακολουθούν να χρησιμοποιούν παρόμοια συστήματα τίτλων και νόμους περί γης.