Ένα βαρούλκο ATV είναι μια συσκευή τοποθετημένη στο μπροστινό μέρος ενός οχήματος παντός εδάφους ή ATV. Αυτή η συσκευή τροφοδοτεί καλώδιο που μπορεί να τυλιχτεί γύρω από ένα στερεό αντικείμενο για να τραβήξει το ATV προς τα εμπρός εάν κολλήσει σε λάσπη, χιόνι ή άλλες προδοτικές συνθήκες. Το βαρούλκο ATV λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο όπως τα μεγαλύτερα βαρούλκα σχεδιασμένα για φορτηγά πλήρους μεγέθους και οχήματα εκτός δρόμου, αλλά η χωρητικότητα βάρους είναι συνήθως πολύ χαμηλότερη και η ίδια η μονάδα τείνει να είναι ελαφρύτερη από άλλα μοντέλα. Σε ορισμένες περιπτώσεις, ωστόσο, τα βαρούλκα πλήρους μεγέθους μπορούν να τοποθετηθούν σε ένα ATV.
Το καλώδιο του βαρούλκου ATV τυλίγεται γύρω από μια φαρδιά τροχαλία πολλές φορές. όταν η τροχαλία κινείται προς τη μία κατεύθυνση, το καλώδιο τροφοδοτείται προς τα έξω και όταν κινείται προς την άλλη κατεύθυνση, το καλώδιο αποσύρεται. Ένας ενσωματωμένος κινητήρας ελέγχει την κίνηση της τροχαλίας και ο κινητήρας ελέγχεται από έναν χρήστη με μονάδα χειρός. Αυτή η μονάδα συνήθως συνδέεται απευθείας στο σύστημα βαρούλκου ATV, αν και σε άλλες περιπτώσεις, ο ελεγκτής χειρός είναι μια μονάδα ραδιοφώνου που εκπέμπει σε έναν δέκτη που είναι τοποθετημένος στο περίβλημα του κινητήρα χωρίς να χρειάζεται καλώδιο ή σύρμα. Οι περισσότεροι ελεγκτές είναι αρκετά απλές μονάδες, που διαθέτουν ένα κουμπί τροφοδοσίας, ένα κουμπί ανάκλησης και έναν διακόπτη εξαγωγής που θα σταματήσει την κίνηση του καλωδίου και της τροχαλίας σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης.
Εάν το ATV βουλώσει στο χιόνι ή τη λάσπη, ο χρήστης μπορεί να κατεβάσει το όχημα και να τροφοδοτήσει το καλώδιο από το βαρούλκο ATV. Στη συνέχεια, μπορεί να ασφαλίσει το καλώδιο γύρω από ένα δέντρο ή άλλο στερεό αντικείμενο και να χρησιμοποιήσει το χειριστήριο χειρός για να αρχίσει να ανασύρει το καλώδιο. Αυτό θα τραβήξει το κολλημένο όχημα προς τα εμπρός και μερικές φορές ο χρήστης μπορεί να τοποθετήσει ξανά το όχημα και να χρησιμοποιήσει τις δυνάμεις κίνησης του ATV σε συνδυασμό με τη δύναμη έλξης του βαρούλκου για να λειτουργήσει μέσα στη λάσπη ή άλλο δύσκολο έδαφος.
Μερικές φορές το βαρούλκο ATV είναι τοποθετημένο στο πίσω μέρος του ATV αντί στο μπροστινό μέρος. Αυτό γίνεται συνήθως εάν το ATV χρησιμοποιείται για τη μεταφορά αντικειμένων όπως κορμούς ή ογκόλιθους. Το καλώδιο μπορεί να ασφαλιστεί γύρω από τέτοια αντικείμενα, καθώς συνήθως τοποθετείται ένα άγκιστρο στο τέλος του καλωδίου για να είναι δυνατή η περιτύλιξη και η στερέωση. Η ασφάλιση κορμών ή μεγάλων ογκόλιθων με αυτόν τον τρόπο πρέπει να γίνεται προσεκτικά για να αποφευχθεί πιθανός τραυματισμός ή ζημιά στο ATV και η χωρητικότητα βάρους της μονάδας δεν πρέπει ποτέ να ξεπεραστεί.