Ένας ιαπωνικός βραχόκηπος, γνωστός και ως κήπος ζεν, είναι ένας τύπος ξηρού κήπου που συνήθως δεν περιέχει πράσινο ή νερό και συχνά δημιουργείται για να μιμηθεί ένα τοπίο. Αυτοί οι κήποι αποτελούνται συνήθως από άμμο, βράχο και χαλίκι. Προσεκτικά σμιλεμένοι θάμνοι μπορεί περιστασιακά να χρησιμοποιηθούν σε ορισμένους ιαπωνικούς βραχόκηπους, αλλά αυτό δεν είναι πολύ συνηθισμένο. Στον μέσο ιαπωνικό βραχόκηπο, το στρώμα της άμμου ή του χαλίκι είναι τυλιγμένο σε κάθετες ή κυματιστές γραμμές με μεγαλύτερους βράχους να βρίσκονται παντού. Αυτές οι γραμμές στην άμμο ή το χαλίκι υποτίθεται ότι αντιπροσωπεύουν τον ωκεανό ή κάποιο άλλο σώμα νερού, ενώ οι μεγαλύτεροι βράχοι μπορεί να αντιπροσωπεύουν νησιά ή βουνά ανάμεσα στο νερό.
Η ιστορία του ιαπωνικού βραχόκηπου χρονολογείται πιθανώς περίπου στο 600 μ.Χ. κατά τη διάρκεια της περιόδου Νάρα στην Κίνα πριν εξαπλωθεί η δημοτικότητά του στην Ιαπωνία και οι κήποι μπορεί να σχεδιάστηκαν από ιερείς του Ζεν εκείνη την εποχή. Οι ιερείς περνούσαν ώρες τσουγκρίζοντας την άμμο και το χαλίκι είτε σε τέλειες κάθετες γραμμές είτε σε κυματισμούς, γιατί αυτή η πρακτική πιθανότατα βοηθούσε στην ικανότητα συγκέντρωσης τους, η οποία ήταν σημαντική για τον διαλογισμό. Οι ιαπωνικοί βραχόκηποι εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται για αυτόν τον σκοπό τόσο στην Κίνα όσο και στην Ιαπωνία, ενώ υπάρχουν επίσης βραχόκηποι μικρότερης κλίμακας που μπορούν να αγοραστούν και να τοποθετηθούν μέσα στο σπίτι ενός ατόμου ή σε μια επιχείρηση που συνοδεύεται από μια μικρή τσουγκράνα. Αυτοί οι μικροί βραχόκηποι μπορεί να είναι εξίσου χρήσιμοι με τους μεγαλύτερους για τον σκοπό της ενίσχυσης της διανοητικής διαύγειας.
Η τοποθέτηση λίθων σε ιαπωνικούς βραχόκηπους μπορεί να φαίνεται τυχαία και ανόητη σε ένα άτομο που δεν καταλαβαίνει σε τι χρησιμεύουν, αλλά η τοποθέτηση της πέτρας είναι στην πραγματικότητα πολύ ακριβής και σημαντική για το σχεδιασμό ενός βραχόκηπου. Υπάρχουν περίπου πέντε διαφορετικοί τύποι λίθων που χρησιμοποιούνται σε έναν ιαπωνικό βραχόκηπο και κάθε τύπος πέτρας σημαίνει κάτι διαφορετικό με βάση το σχήμα του. Οι πέτρες τοποθετούνται προσεκτικά σε όλο τον κήπο, έτσι ώστε να αλληλοσυμπληρώνονται για να βοηθήσουν στη δημιουργία μιας γαλήνιας, ήρεμης περιοχής για διαλογισμό. Ορισμένοι βραχόκηποι έχουν επίσης πέτρες στοιβαγμένες στο κέντρο για να δημιουργήσουν ένα μέρος για ένα άτομο να καθίσει και να διαλογιστεί.
Συνήθως θεωρείται εύκολο να φτιάξεις έναν ιαπωνικό βραχόκηπο. Ένα φαρδύ λάκκο ή τρύπα θα πρέπει αρχικά να σκάψει και να γεμίσει με άμμο ή χαλίκι. Αφού προστεθεί η άμμος και το χαλίκι στο λάκκο, κανονικά λειαίνεται με τσουγκράνα. Μεγαλύτεροι βράχοι και πέτρες μπορούν στη συνέχεια να τοποθετηθούν σε όλο το χαλίκι ή την άμμο σε ένα σχέδιο που μπορεί να καθοριστεί από τον δημιουργό του κήπου. Οι περισσότεροι Ιάπωνες ειδικοί σε βραχόκηπους συμβουλεύουν τους ανθρώπους να δημιουργούν μοτίβα με πέτρες και πέτρες που φαίνονται ηρεμιστικά και να αποφεύγουν τυχόν βράχους που δεν έχουν κολακευτική εμφάνιση, επειδή αυτοί οι βράχοι μπορεί να διαταράξουν την ηρεμιστική επίδραση που πρέπει να έχει σχεδιαστεί ο κήπος.