Τα βασικά γάγγλια είναι ένα συμμετρικό σύνολο δομών στην κεντρική περιοχή του εγκεφάλου που ελέγχουν την κίνηση. Αποτελούνται από μια συσσώρευση πυρήνων βαθιά μέσα στον εγκεφαλικό φλοιό. Όλες οι αισθητηριακές και κινητικές περιοχές του εξωτερικού τμήματος του εγκεφάλου στέλνουν σήματα που κατευθύνονται μέσω του τυφλού καθώς και του putamen σε ένα τμήμα της ανατομίας των βασικών γαγγλίων που ονομάζεται ραβδωτό σώμα. Το τυφλό επεξεργάζεται σήματα που σχετίζονται με τη συμπεριφορά καθώς και το κίνητρο, και το putamen επεξεργάζεται τα αισθητήρια και κινητικά πρότυπα λειτουργίας. Οι βασικές δομές τύπου γάγγλια βρίσκονται σε θηλαστικά, πουλιά, ερπετά, ψάρια και αμφίβια μυαλά.
Μεγάλο μέρος της αισθητηριακής εισόδου ταξιδεύει μέσω του ραβδωτού σώματος, το οποίο χρησιμεύει ως κύρια περιοχή εισόδου από άλλα μέρη του εγκεφάλου. Οι περισσότερες νευρικές προεξοχές προέρχονται από τον κινητικό και τον προμετωπιαίο φλοιό. Ο έσω τυφλός και ένα άλλο μέρος της ανατομίας των βασικών γαγγλίων που ονομάζεται πυρήνας συγκεντρώνει σήματα από τον μετωπιαίο φλοιό και τις μεταιχμιακές περιοχές του εγκεφάλου, οπότε η σύνδεση μεταξύ σκέψης και κίνησης ελέγχεται εδώ. Υπάρχουν επίσης διασυνδέσεις μεταξύ του τυφλού, του putamen και της ουσίας ουσίας, και η έξοδος από αυτές τις περιοχές οδηγεί στο σφαίρα του ωχρού.
Υπάρχουν δύο ενότητες που απαρτίζουν το σφαίρα του ωχρού. Οι κινητικές λειτουργίες ελέγχονται από τον θάλαμο, αλλά τα σήματα που παρεμποδίζουν αυτήν τη λειτουργία ελέγχονται και αποστέλλονται στον θάλαμο από την εξωτερική σφαίρα. Το δεύτερο μέρος του globus pallidus, που ονομάζεται globus palidus interna, βοηθά στον έλεγχο της στάσης του σώματος μέσω της επικοινωνίας με τον μεσαίο εγκέφαλο. Τα σήματα ανασύρονται στο σφαίρα του ωχρού και του putamen, και οι δύο αυτές περιοχές κατευθύνουν πληροφορίες στον υποθαλαμικό πυρήνα.
Τα νευρικά μονοπάτια είναι είτε άμεσα είτε έμμεσα. Η πορεία των σημάτων από τον φλοιό στα βασικά γάγγλια, στον θάλαμο και πίσω στον φλοιό είναι μια άμεση διαδρομή, ενώ μια έμμεση οδός οδηγεί από τον φλοιό στο ραβδωτό σώμα, την εξωτερική σφαίρα του ωχρού, τον υποθαλαμικό πυρήνα, την εσωτερική σφαίρα pallidus, και στον θάλαμο και τον φλοιό. Οι άμεσες διαδρομές διεγείρονται από τη ντοπαμίνη και οι έμμεσες αναστέλλονται από αυτήν, δημιουργώντας την υποδομή για την κατανόηση των προτύπων θετικών και αρνητικών ανατροφοδοτήσεων.
Η ανατομία των βασικών γαγγλίων είναι πολύπλοκη και περιλαμβάνει μια ποικιλία οδών για νευρικά σήματα που πηγαίνουν προς και από άλλα μέρη του εγκεφάλου. Τόσο το claustrum όσο και η αμυγδαλή συνδέονται επίσης με τη γενική δομή, αλλά δεν ελέγχουν την κίνηση. Η βλάβη σε οποιοδήποτε μέρος των βασικών γαγγλίων οδηγεί σε διαταραχή της κίνησης, όπως αυτή που παρατηρείται στη νόσο του Πάρκινσον, στην ιδεοψυχαναγκαστική διαταραχή, στην εγκεφαλική παράλυση και άλλα.