Η άρπα είναι ένα μουσικό όργανο με έγχορδα που έχει συνήθως τριγωνικό σχήμα. Ένα άλλο χαρακτηριστικό της άρπας είναι ο τρόπος με τον οποίο οι χορδές σχετίζονται με το ηχείο (την τρύπα) στο σώμα της άρπας. Ενώ οι κιθάρες και τα βιολιά έχουν χορδές που τρέχουν παράλληλα με τον ήχο, οι χορδές της άρπας πάντοτε τρέχουν κάθετα στο ηχείο.
Μια αναζήτηση στην ιστορία δείχνει ότι οι άρπες έγιναν δημοφιλείς στην Αίγυπτο ήδη από το 1500 π.Χ. και μπορεί να υπήρχαν στη Μεσοποταμία (σημερινό Ιράκ) μέχρι το 2500 π.Χ. δήθεν ήθελε να παίζει στον παράδεισο. Οι άρπες κανονικά στέκονται μεταξύ δύο και έξι ποδιών (60 έως 180 cm) σε ύψος και έχουν μεταξύ 22 και 47 χορδών. Κάποιες μικρότερες άρπες μπορούν να ακουμπήσουν στην αγκαλιά ενός παίκτη, αλλά τα περισσότερα μοντέλα στέκονται στο πάτωμα. Πολλοί άνθρωποι αναφέρονται στη σύγχρονη φυσαρμόνικα ως «μπλουζ άρπα». Αν και συνήθως διατίθενται σε ακουστική μορφή, διατίθενται επίσης ηλεκτρικές άρπες.
Οι ορχήστρες σε όλο τον κόσμο περιλαμβάνουν τις άρπες ως ένα από τα μουσικά τους όργανα. Οι αρπίστρες μπορούν να βρεθούν να παίζουν σόλο σε δεξιώσεις γάμου και παρόμοιες εκδηλώσεις, και η ηλεκτρική άρπα έχει βρει τον δρόμο της στη σκηνή με διάφορα ροκ και μπλουζ συγκροτήματα.
Η άρπα παίζεται μετακινώντας τα δάχτυλα στις χορδές για να δημιουργήσει διάφορους ήχους. Όταν οι χορδές χτυπάνε ή σκίζονται, η μουσική που δημιουργείται μπορεί να κυμαίνεται από ζοφερές μελωδίες που προκαλούν μελαγχολικά συναισθήματα έως τραγικές μελωδίες που προκαλούν έμπνευση. Πολλές άρπες διαθέτουν επίσης πεντάλ ποδιών που χρησιμοποιεί ο άρπας σαν πιανίστας για να προσφέρει ακόμη μεγαλύτερο φάσμα ήχων.
Ο Γάλλος αρπίστας Alfonse Hasslemans, ο οποίος έζησε από το 1845-1912, συχνά αποδίδεται ότι επέφερε την αναβίωση της άρπας στις αρχές του 20ού αιώνα. Ο Χάρπο Μαρξ, ο βουβός αδελφός της φημισμένης κωμικής ομάδας – οι αδελφοί Μαρξ, έκανε πολλούς θεατές να γελάσουν με τις ανόητες φάρσες που παρουσίαζε στις παλιές, ασπρόμαυρες ταινίες των Αδελφών Μαρξ. Ο Χάρπο ήταν επίσης ένας καταξιωμένος αρπίστας που σχεδόν πάντα έβρισκε ένα νόημα σε μια ταινία να παίξει άρπα. Ο Χάρπο έπαιξε επίσης ενώπιον διαφόρων αρχηγών κρατών στη Ρωσία και την Αγγλία. Αν και πέθανε για πολλά χρόνια, ο Χάρπο Μαρξ εξακολουθεί να είναι ο πιο αναγνωρισμένος αρπίστας στον κόσμο.