Η αρθρική κάψουλα βρίσκεται στο χώρο όπου δύο ή περισσότερα παρακείμενα οστά συναντιούνται για να σχηματίσουν μια αρθρική ή κινητή άρθρωση, όπως ο ώμος ή το γόνατο. Συνήθως οριοθετείται από συνδέσμους, τον ινώδη συνδετικό ιστό που συγκρατεί τα αρθρωτά οστά, περιέχει χόνδρο που συγκρατεί τα οστά μεταξύ τους και κοιλότητα γεμάτη με αρθρικό υγρό για τη λίπανση της άρθρωσης ενάντια στις τριβές που δημιουργούνται από την κίνηση. Αυτά στεγάζονται στο εσωτερικό των δύο στρωμάτων της αρθρικής κάψουλας, της στοιχειακής στοιβάδας ή της αρθρικής μεμβράνης. Στο εξωτερικό αυτής της μεμβράνης βρίσκεται το ινώδες στρώμα, το οποίο αποτελείται από ινώδη ιστό όχι σε αντίθεση με αυτόν που αποτελεί έναν σύνδεσμο.
Ενώ ο ιστός έξω από την αρθρική κάψουλα είναι αρκετά πυκνός και ινώδης, όπως στους συνδέσμους που σταθεροποιούν την άρθρωση και το ινώδες στρώμα, η αρθρική μεμβράνη αποτελείται από ένα λεπτό, μαλακό στρώμα ιστού που περιέχει το περιεχόμενο της κοιλότητας – δηλαδή το αρθρικό υγρό. Το αρθρικό υγρό, παχύρρευστο και σαν ζελέ, εκκρίνεται από την ίδια τη μεμβράνη και γεμίζει όχι μόνο τον χώρο στην κοιλότητα αλλά και τυχόν κενά στον αρθρικό χόνδρο, ο οποίος καλύπτει τα άκρα των αρθρωτών οστών. Κατά τη διάρκεια της κίνησης, ωθείται στην άρθρωση από τους κινούμενους ιστούς, διατηρώντας την τριβή που δημιουργείται από τα οστά που τρίβονται μεταξύ τους στο ελάχιστο.
Ο χόνδρος στην αρθρική κάψουλα λειτουργεί ως ένα είδος προφυλακτήρα, εμποδίζοντας τα γειτονικά οστά να έχουν άμεση επαφή και μειώνοντας τη δύναμη της πρόσκρουσης, όπως στο γόνατο κατά τη διάρκεια της βάδισης. Σε ορισμένες αρθρικές αρθρώσεις, όπως στον ώμο, υπάρχει κάποια απόσταση μεταξύ των άκρων των αρθρώσεων που καλύπτονται από χόνδρο, μειώνοντας δυνητικά την τριβή στην άρθρωση και επιτρέποντας ένα μεγαλύτερο εύρος κίνησης. Ο αρθρικός χόνδρος λαμβάνει θρεπτικά συστατικά από την αρθρική μεμβράνη, η οποία σε αντίθεση με τον χόνδρο διαπερνάται από τριχοειδή αγγεία που παρέχουν αίμα γεμάτο με θρεπτικά συστατικά, επιτρέποντάς του να διατηρήσει τον όγκο και την ελαστικότητά του.
Η φλεγμονή της αρθρικής κάψουλας είναι μια ευρέως διαδεδομένη παθολογία, πιο γνωστή ως αρθρίτιδα. Υπάρχουν πολλά διαφορετικά είδη που προσβάλλουν τους αρθρικούς αρθρώσεις και βλάπτουν τον χόνδρο μέσα, αλλά δύο μορφές είναι ιδιαίτερα συχνές. Η ρευματοειδής αρθρίτιδα χαρακτηρίζεται από διάφορες καταστάσεις που ερεθίζουν τον χόνδρο εμποδίζοντάς τον να λάβει θρεπτικά συστατικά, όπως περίσσεια αρθρικού υγρού που πνίγει τον χόνδρο ή υπερπαραγωγή αρθρικών κυττάρων, τα οποία μπορεί στη συνέχεια να καταναλώσουν όλα τα θρεπτικά συστατικά που εισέρχονται στην άρθρωση από τη μεμβράνη. Η οστεοαρθρίτιδα, γνωστή και ως εκφυλιστική νόσος των αρθρώσεων, περιλαμβάνει εκφυλισμό του χόνδρου ως συνέπεια τραυματισμού, ασθένειας, ηλικίας ή κληρονομικότητας και είναι η νούμερο ένα μορφή αρθρίτιδας.