Μια διαφαλαγγική άρθρωση είναι οποιαδήποτε από τις αρθρώσεις μεταξύ των οστών της φάλαγγας, που είναι τα οστά στα δάχτυλα των χεριών και των ποδιών. Μια άρθρωση άρθρωσης ικανή να λυγίσει και να επεκτείνει – ή να λυγίσει και να ισιώσει – τα ψηφία, αυτή η άρθρωση είναι ένας τύπος αρθρικού ή κινητού συνδέσμου. Υπάρχουν δύο σε κάθε ένα από τα τέσσερα δάχτυλα και τα δάχτυλα των ποδιών και μόνο ένα κομμάτι στον αντίχειρα και το μεγάλο δάχτυλο. Η διαφαλαγγική άρθρωση που βρίσκεται πλησιέστερα στο χέρι και το πόδι είναι γνωστή ως η εγγύς, ή πλησιέστερη, άρθρωση, και η πλησιέστερη στις άκρες των δακτύλων και των ποδιών είναι γνωστή ως η περιφερική ή η μακρινή άρθρωση.
Ως μεντεσέ ή αρθρωτή άρθρωση, μια διαφαλαγγική άρθρωση αποτελεί μια αρθρική κάψουλα στο εσωτερικό της οποίας υπάρχει μια κοιλότητα που περιέχει υγρό για τη λίπανση της άρθρωσης, ο χόνδρος προστατεύει από το τρίψιμο των οστών και ένα αρθρικό μεμβράνη για την προστασία του περιεχομένου του άρθρωση. Έξω από την αρθρική κάψουλα υπάρχουν σύνδεσμοι που συνδέουν τα γειτονικά οστά της φάλαγγας μεταξύ τους. Σε κάθε πλευρά της άρθρωσης υπάρχουν σύνδεσμοι γνωστοί ως παράπλευροι σύνδεσμοι, οι οποίοι τρέχουν παράλληλα με το ψηφίο, παρέχουν πλευρική σταθερότητα στην άρθρωση και συγκρατούν τα οστά στη θέση τους.
Στην παλαμική επιφάνεια της άρθρωσης στο χέρι και στην πελματιαία επιφάνεια στο πόδι υπάρχει αυτό που αναφέρεται ως πτητικός σύνδεσμος, ο οποίος είναι ένας λεπτός, επίπεδος σύνδεσμος που εμποδίζει την υπερέκταση του δακτύλου ή του ποδιού. Ομοίως, ο τένοντας του μυός στο χέρι ή το πόδι που λυγίζει το δάκτυλο ή το δάχτυλο βρίσκεται σε αυτή την πλευρά. Διασχίζοντας τη ραχιαία ή την πίσω επιφάνεια του ψηφίου βρίσκεται ο εκτείνοντας τένοντας, ο οποίος είναι ο τένοντας του μυός στο χέρι ή το πόδι που ισιώνει το ψηφίο.
Στο χέρι, η εγγύς διαφαλαγγική άρθρωση είναι αναγνωρίσιμη σχεδόν στη μέση του καθενός από τα τέσσερα δάχτυλα όπου βρίσκεται το μεγάλο κότσι, ενώ η περιφερική άρθρωση είναι η μικρότερη μία ίντσα περίπου κάτω από τις άκρες των δακτύλων. Η εγγύς άρθρωση παρουσιάζει μεγαλύτερο εύρος κάμψης και έκτασης από την περιφερική άρθρωση, με περίπου 100 βαθμούς κίνησης δυνατούς στην εγγύς άρθρωση και 80 βαθμούς κίνησης δυνατούς στην περιφερική άρθρωση. Η κάμψη και των δύο αρθρώσεων στα δάκτυλα ξεκινά από δύο μύες του πρόσθιου αντιβραχίου, τον καμπτή δακτύλιο του καμπύλου και τον κάμψη του δακτύλου. Στον αντίχειρα, ο flexor pollicis longus λυγίζει τη μεμονωμένη διαφαλαγγική άρθρωση. Η επέκταση αυτών των αρθρώσεων ξεκινά από τον εκτείνοντα ψηφίο του μυός στο οπίσθιο αντιβράχιο και, στην περίπτωση του αντίχειρα, από τον εκτεινόμενο πόλο μακρύ.
Επειδή οι διαφαλαγγειακές αρθρώσεις στο πόδι είναι ανάλογες με αυτές του χεριού, υπάρχει επίσης μια εγγύς και απομακρυσμένη διαφαλαγγική άρθρωση σε κάθε ένα από τα μικρότερα δάχτυλα των ποδιών και μία μεσοφαλαγγική άρθρωση στο μεγάλο δάκτυλο. Αυτά βρίσκονται πολύ πιο κοντά μεταξύ τους από αυτά στο χέρι και εμφανίζουν μικρότερο εύρος κίνησης, με την εγγύς άρθρωση να είναι παρόμοια ικανή για μεγαλύτερο βαθμό κάμψης και έκτασης από την περιφερική άρθρωση. Η κάμψη αυτών των αρθρώσεων στα τέσσερα μικρότερα δάχτυλα των ποδιών ενεργοποιείται από τον καμπτή δακτύλιο του μακρού μυός στο οπίσθιο κάτω πόδι, με τον καμπτή καμπύλο μακρύ να καμπυλώνει το μεγάλο δάχτυλο του ποδιού. Η επέκταση των μεσοφαλαγγικών αρθρώσεων στα δάχτυλα των ποδιών ενεργοποιείται από τον προεκτεινόμενο δακτύλιο στο μπροστινό μέρος του κάτω ποδιού, με τον εκτεινόμενο παραισθησιακό μακρύ να ισιώνει το μεγάλο δάκτυλο.