Η χιλιόποδα είναι ένα ασπόνδυλο αρθρόποδο που έχει τεμαχισμένο σώμα. Τα περισσότερα από τα τμήματα του έχουν τέσσερα πόδια και ο αριθμός των τμημάτων ποικίλλει. Μέλη της κατηγορίας διπλοπόδων, υπάρχουν πολλές ποικιλίες που κυμαίνονται από 08 ίντσες (0.2 εκατοστά) σε μήκος έως σχεδόν 12 ίντσες (30 εκατοστά) σε μήκος. Η πλειοψηφία των χιλιοπόδων έχει μήκος 1.5 ίντσες (3.8 εκατοστά). Ο χρωματισμός είναι ως επί το πλείστον καφέ ή μαύρο, με μερικές αθλητικές φωτεινότερες αποχρώσεις πορτοκαλιών και κόκκινων.
Το σώμα της χιλιάδας είναι γενικά πιο στρογγυλεμένο από αυτό μιας σαρανταποδαρούσας, το οποίο έχει μόνο δύο πόδια ανά τμήμα. Οι χιλιόποδες κινούνται αργά και δεν μπορούν να δαγκώσουν ή να τσιμπήσουν, αλλά τα σκληρά κελύφη τους προσφέρουν κάποια προστασία. Επιπλέον, κουλουριάζονται όταν απειλούνται, προσφέροντας μια θωρακισμένη επιφάνεια στα αρπακτικά. Η χιλιόποδα έχει πολλά αρπακτικά, συμπεριλαμβανομένων πτηνών, σαυρών, βατράχων, χελωνών και μικρών θηλαστικών.
Οι περισσότερες χιλιόποδες έχουν κακή όραση και μερικές είναι τυφλές. Αυτά τα ασπόνδυλα τρώνε αποσυντιθέμενη βλάστηση και ζουν σε υγρές τοποθεσίες κάτω από σάπια κούτσουρα, σωρούς από φύλλα και βράχους. Αναπαράγονται μέσω της σεξουαλικής αναπαραγωγής και τα θηλυκά γεννούν σφιχτά από 500 έως 1,000 αυγά.
Οι νεοσσοί λιώνονται καθώς μεγαλώνουν, αναπτύσσοντας επιπλέον πόδια και τμήματα κάθε φορά που ρίχνουν το δέρμα τους. Παρόλο που η λέξη χιλιοπόδαρος σημαίνει 1,000 πόδια, καμία χιλιοπόδαρη δεν έχει τόσα πολλά προσαρτήματα. Τα περισσότερα μωρά εκκολάπτονται με τρία ζεύγη ποδιών και η πλειοψηφία των 10,000 ειδών χιλιοπόδων έχει από 80 έως 400 πόδια.
Οι χιλιόποδες είναι κυρίως νυχτερινές. Χρησιμοποιούν τα πολλά τους πόδια για να διοχετεύσουν το έδαφος. Η μέση χιλιόποδα έχει πολύ μικρή διάρκεια ζωής, αλλά είναι γνωστό ότι μερικά δείγματα ζουν για 10 χρόνια ή περισσότερο. Αρκετά είδη μπορούν να αποβάλουν ένα υγρό με δυσάρεστη μυρωδιά για άμυνα όταν ενοχληθούν.
Μερικοί συνηθισμένοι τύποι χιλιόποδας είναι το χάπι, το σπιντέ, το νταφ, το τρίχωμα και η επίπεδη πλάτη. Οι χιλιοπόδες χάπι είναι λαμπερές, μαύρες ζωύφες που έχουν κατά μέσο όρο 18 ζεύγη ποδιών και έχουν μήκος περίπου 79 εκατοστά .2 ίντσες. Οι χιλιοφόδες κηλίδες είναι κίτρινες με κόκκινες κηλίδες και είναι παράσιτα κήπου που μπορούν να βλάψουν βολβούς και πατάτες.
Οι χιλιοπόδες Duff είναι μικροσκοπικά ζωύφια που έλκονται από το φλοιό του πεύκου. Συχνά εισέρχονται σε σπίτια που έχουν υγρό περιβάλλον. Οι χνουδωτές χιλιόποδες είναι καφέ και παίρνουν το όνομά τους από τα χοντρά μαλλιά που καλύπτουν το σώμα τους. Οι χιλιόποδες με επίπεδη πλάτη δεν έχουν στρογγυλεμένα σώματα όπως τα άλλα στην κατηγορία τους και μπορεί να είναι καφέ ή λευκό.
Ο αφρικανικός μαύρος γίγαντας είναι η μεγαλύτερη χιλιοπόδαρη στον κόσμο. Με καταγωγή από την Αφρική, ο μαύρος γίγαντας φτάνει σε μήκος μεταξύ 7.5 ίντσες (19 εκατοστά) και 11 ίντσες (28 εκατοστά) κατά την ωριμότητα. Η υπάκουη φύση του το καθιστά δημοφιλές κατοικίδιο με όσους προτιμούν τα αρθρόποδα.