Η δομή του εδάφους είναι το σχήμα που παίρνει το έδαφος με βάση τις φυσικές και χημικές του ιδιότητες. Κάθε μεμονωμένη μονάδα εδάφους στη συνολική δομή ονομάζεται πεντάλ. Η δομή του εδάφους προσδιορίζεται πιο εύκολα λαμβάνοντας ένα δείγμα εδάφους που δεν έχει διαταραχθεί και κοιτάζοντας προσεκτικά το σχήμα του. Το σχήμα του εδάφους θα εμπίπτει σε μία από τις ακόλουθες κατηγορίες: κοκκώδες, ψίχουλο, μπλοκ, πλατύ, πρισματικό, στηλώδες, μονόκοκκο ή ογκώδες.
Το κοκκώδες χώμα μοιάζει με ψίχουλα. Αυτό το έδαφος βρίσκεται εκεί όπου οι ρίζες έχουν διαποτίσει το έδαφος. Δεν πρέπει να συγχέεται με το χώμα με ψίχουλα, το οποίο είναι πολύ πορώδες. Κάθε μεμονωμένο σωματίδιο ψίχουλου εδάφους δεν ταιριάζει με κάθε πέδιλο που το περιβάλλει επειδή το σχήμα κάθε μεμονωμένου πέλματος είναι κατά προσέγγιση σφαιρικό.
Το μπλοκέ χώμα μοιάζει με μπλοκ ακανόνιστου σχήματος. Η μορφή κάθε μεμονωμένου πεντάλ προκαλείται από τα πετάλια που το περιβάλλουν. Κάθε μπλοκ μπλοκ μπορεί να σπάσει σε μικρότερα μπλοκ μπλοκ.
Τα πλατύ χώματα είναι λεπτά, επίπεδα και σαν πλάκες. Είναι προσανατολισμένα σε οριζόντια κατεύθυνση. Αυτή η δομή βρίσκεται συνήθως σε συμπιεσμένο έδαφος.
Τα πρισματικά πέλματα είναι κάθετες στήλες που μπορεί να έχουν μήκος πολλά εκατοστά και βρίσκονται σε χαμηλότερους ορίζοντες. Τα κολονάκια είναι επίσης κατακόρυφα προσανατολισμένες στήλες, αλλά καλύπτονται με ένα “καπάκι” αλατιού. Το χώμα με στήλη βρίσκεται σε άνυδρες περιοχές του κόσμου.
Τα μονόκοκκα εδάφη χωρίζονται σε μεμονωμένους κόκκους εδάφους που δεν κολλάνε μεταξύ τους και γενικά παραμένουν χαλαρά συσκευασμένοι. Αυτή η δομή βρίσκεται σε αμμώδη εδάφη. Η ογκώδης δομή του εδάφους, από την άλλη πλευρά, εμφανίζεται σε συμπαγείς μάζες και δεν έχει την τάση να διασπάται εύκολα υπό ελαφριά πίεση. Αυτή η δομή συνδέεται με εδάφη με πολύ λεπτή υφή, όπως ο πηλός.
Η δομή του εδάφους καθορίζεται από πολλούς παράγοντες, όπως το κλίμα, οι φυσικοχημικές διεργασίες και οι βιολογικές διεργασίες. Οι καιρικοί κύκλοι έχουν σημαντική επίδραση στη δομή του εδάφους. Η κατάψυξη και η απόψυξη, η υγρή και η ξήρανση, η μετατόπιση αργίλου και άλλες διάφορες παιδογενείς διαδικασίες — σχηματισμού εδάφους — επηρεάζουν τη δομή του εδάφους σε διαφορετικούς βαθμούς σε ολόκληρη τη δομή. Τα αποτελέσματα είναι τα μεγαλύτερα στο επάνω στρώμα, όπου η έκθεση είναι άμεση.
Οι αλλαγές φάσης του νερού – στερεό, υγρό και αέριο – έχουν δραματική επίδραση στη δομή του εδάφους. Αυτές οι φάσεις επηρεάζονται από τη θερμοκρασία του εδάφους. Το τρεχούμενο νερό προκαλεί τη διάβρωση του εδάφους από μια τοποθεσία και την απόθεση σε άλλη θέση. Η διαδικασία κατάψυξης-απόψυξης και συρρίκνωσης-διόγκωσης που αλλάζει η υδατική φάση καθορίζει αλλάζει τον όγκο του εδάφους.
Οι βιολογικές διεργασίες περιλαμβάνουν τις επιδράσεις οργανισμών διαφόρων μεγεθών στο έδαφος. Η ποσότητα της οργανικής ύλης στο έδαφος είναι ένας παράγοντας με τον οποίο το έδαφος συσσωματώνεται και διαχωρίζεται σε μίσχους. Τα ζώα που ζουν στο έδαφος βοηθούν στη συσκευασία του εδάφους με διαφορετικούς τρόπους. Οι εκκρίσεις αυτών των ζώων επηρεάζουν επίσης τη δομή του εδάφους.
Μια άλλη θεώρηση κατά τη συζήτηση της δομής του εδάφους είναι η ικανότητα του εδάφους να υποστηρίζει τη ζωή των φυτών. Τα εδάφη αποτελούνται από τέσσερα διαφορετικά συστατικά: ορυκτά, οργανική ύλη, αέρα και νερό. Τα εδάφη που περιέχουν 90 τοις εκατό ορυκτά και περίπου 10 τοις εκατό οργανική ύλη, που ονομάζεται επίσης χούμο, είναι σε θέση να υποστηρίξουν καλά την ανάπτυξη των φυτών. Τα εδάφη που περιέχουν μικρές ποσότητες οργανικών υλικών δυσκολεύονται να διατηρήσουν τη ζωή των φυτών.