Μια γέφυρα H είναι ένας τύπος ηλεκτρονικού κυκλώματος που έχει σχήμα “H” και χρησιμοποιείται για να επιτρέπει στην τάση να ταξιδεύει και προς τις δύο κατευθύνσεις σε μια πλακέτα. Αυτά χρησιμοποιούνται πιο εύκολα σε καταστάσεις που απαιτούν την κίνηση μιας συσκευής όπως ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος (DC) προς δύο κατευθύνσεις, συνήθως προς τα πίσω και προς τα εμπρός. Χτισμένη ως ολοκληρωμένο κύκλωμα, μια γέφυρα H περιλαμβάνει γενικά τέσσερις διακόπτες στερεάς κατάστασης ή μηχανικούς διακόπτες, που την καθιστούν λειτουργική με συσκευές αντίστροφης πολικότητας. Όταν ανοίγουν δύο παρακείμενοι διακόπτες, εφαρμόζεται θετική τάση. Καθώς αυτά τα δύο κλείνουν και τα άλλα δύο ανοίγουν, εφαρμόζεται αρνητική τάση.
Η κατασκευή μιας γέφυρας H απαιτεί τη χρήση συσκευών αντίστροφης πολικότητας όπως τρανζίστορ πεδίου δράσης μετάλλου-οξειδίου-ημιαγωγού (MOSFET). Αυτά είναι συνήθως αρνητικά φορτισμένα, καθώς έχουν μικρότερη αντίσταση από ένα θετικά φορτισμένο MOSFET. Η ίδια η γέφυρα H χωρίζεται σε δύο τμήματα, μια άνω γέφυρα και μια κάτω γέφυρα. Κάθε πλευρά χρειάζεται έναν διακόπτη για να ανοίξει για να αλλάξει η πολικότητα. Το ίδιο το MOSFET είναι υπεύθυνο για αυτήν την αλλαγή.
Ο σχεδιασμός για μια γέφυρα H μπορεί να τροποποιηθεί για να δημιουργήσει μια «μισή γέφυρα». Αυτό χρησιμοποιείται για την ενίσχυση του σήματος που φορτώνεται μέσω μιας ηλεκτρονικής συσκευής, αντί να αλλάζει συγκεκριμένα την πολικότητα. Αυτή η μισή γέφυρα H χρησιμοποιεί ενέργεια από το τροφοδοτικό της ίδιας της συσκευής και τη χρησιμοποιεί για να διαμορφώσει την έξοδο μέσω του σχήματος του σήματος.
Η πιο διαδεδομένη χρήση μιας γέφυρας H είναι στον τομέα της ρομποτικής ή άλλων παρόμοιων μηχανικών εργασιών. Αυτοί οι τύποι σχεδίων απαιτούν κίνηση προς διαφορετικές κατευθύνσεις, σε αντίθεση με άλλες συσκευές, οι οποίες γενικά λειτουργούν με έναν μόνο τρόπο. Δεδομένου ότι το ολοκληρωμένο κύκλωμα μπορεί να αλλάξει την πολικότητα, μπορεί να κάνει τους κινητήρες του μηχανισμού να λειτουργούν και προς τις δύο κατευθύνσεις. Αυτό επιτρέπει σε έναν σχεδιαστή να κάνει περισσότερη χρήση της κίνησης από ό,τι διαφορετικά. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ που παίζει ποδόσφαιρο πρέπει να μετακινήσει το «πόδι» του προς τα πίσω για να ετοιμαστεί να χτυπήσει την μπάλα και προς τα εμπρός για να απελευθερώσει το λάκτισμα.
Η χρήση μιας γέφυρας H ως ελεγκτή για έναν κινητήρα έγινε ευκολότερη στις αρχές του 21ου αιώνα με την ανάπτυξη του Miniboard του MIT και άλλων παρόμοιων σχεδίων. Προερχόμενο από τη σχεδίαση του έργου σχεδιασμού ρομπότ MIT 6.270, το Miniboard λειτουργεί ως η βασική μονάδα ελεγκτή για σχεδόν κάθε τύπο ρομποτικής συσκευής. Δεδομένου ότι η πλακέτα αποτελείται από μια απλή διαμόρφωση με προσαρτήματα και ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως το κύριο κομμάτι για έργα οικιακού και εκπαιδευτικού σχεδιασμού.