Η λυρική ποίηση είναι ένα βαθιά αισθητό, προσωπικό στυλ ποίησης που είναι ρομαντικό στη θεματολογία και έντονα συναισθηματικό στην παράδοση. Αυτό το είδος ποίησης δεν μπορεί να οριστεί αυστηρά από την άποψη της επίσημης δομής όπως μπορεί ένα σονέτο, η βιλανέλα ή η σεστίνα, αλλά μάλλον ως προς τον τόνο. Στην κατηγορία της λυρικής ποίησης εντάσσονται όμως και κάποια τυπικά κατασκευασμένα ποιήματα. Οι περισσότεροι ειδικοί συμφωνούν ότι οι ιδιότητες του τραγουδιού είναι ένα καθοριστικό χαρακτηριστικό και επισημαίνουν την ονομασία «λυρική» που σχετίζεται με το αρχαίο ελληνικό μουσικό όργανο με έγχορδα, τη λύρα.
Η λυρική ποίηση, ικανή να λάβει ένα ευρύ φάσμα μορφών, παίρνει τον ορισμό της από τον συνδυασμό του θέματος και την επεξεργασία αυτού του θέματος από την επιλογή της γλώσσας, της οπτικής γωνίας και της ποιητικής φωνής του ποιητή. Οι ωδές, ή ποιήματα επαίνου, έχουν συχνά μια λυρική συνιστώσα, όπως και ορισμένα σονέτα και μπαλάντες. Όπως και με τους αρχαίους Έλληνες, οι σύγχρονοι λυρικοί ποιητές συνεχίζουν να γιορτάζουν τις ανθρώπινες σχέσεις μέσω της περιγραφής συναισθημάτων και πράξεων σε μια προσωπική σκηνή και όχι μέσω του σαρωτικού μεγαλείου επικών γεγονότων ή χρονολογικά μακροσκελής αφηγήσεων.
Τα αρχαία ελληνικά λυρικά ποιήματα, όπως τα περιγράφει ο Αριστοτέλης στα Ποιητικά του, το πρώτο γνωστό έργο λογοτεχνικής κριτικής, εκτελούνταν εκείνη την εποχή αποκλειστικά με τη συνοδεία μουσικής και τραγουδούσαν με μετρική ακρίβεια. Οι Ρωμαίοι κληρονόμησαν τη φόρμα, αλλά διέγραψαν τη μουσική της συνοδεία και ισοπέδωσαν τις τραγουδισμένες φράσεις σε προφορικές. Οι σύγχρονοι ορισμοί της λυρικής ποίησης εγκατέλειψαν έκτοτε τις μετρικές απαιτήσεις καθώς και την αρχαιοελληνική προσδοκία ότι θα εκτελεστεί μαζί με ένα έγχορδο όργανο, αν και το μουσικό της δικαίωμα παραμένει σε επαναλαμβανόμενες γραμμές ή η παρουσία ενός ρεφρέν.
Από την Αναγέννηση, η γοητεία με την προσωπική εμπειρία και με τα ατομικά, εγκάρδια συναισθήματα σχετικά με αυτές τις εμπειρίες είχε αναπτύξει βαθιές ρίζες μέσα στον πολιτισμό σε κάθε επίπεδο. Η αυλική ίντριγκα καθώς και ο αγροτικός έρωτας επικροτούνται στη λυρική ποίηση εκείνης της εποχής. Αυτοί οι ποιητές μιλούσαν συχνά σε πρώτο πρόσωπο, είτε προσφέροντας σε έναν αφηγητή με εμπειρίες γνωστές στο κοινό του ποιήματος είτε αντανακλώντας τις προσωπικές εμπειρίες του ποιητή.
Όταν εξετάζεται ως προς τη θεματολογία και όχι από ιστορικές επιρροές, η λυρική ποίηση δεν περιορίζεται στον δυτικό κόσμο. Ενώ η Ευρώπη πάλευε κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, η Περσία εκλαΐκευε την τρυφερότητα του γαζάλ. Τα γαζάλια είναι δίστιχα με ομοιοκαταληξία που περιλαμβάνουν ρεφρέν. Στην Κίνα, οι αλυσίδες των άκρως περιοριστικών δομικών απαιτήσεων των τεσσάρων χαρακτήρων ποιητικών γραμμών της κλασικής ποίησης απορρίφθηκαν από ένα νέο είδος ποίησης που επέτρεπε γραμμές που ήταν και μικρότερες και μεγαλύτερες, οδηγώντας στη δημιουργία ποιημάτων των οποίων οι μορφές ήταν απαντήσεις σε προσωπικές το αντικείμενο του θέματος.
Τόσο δημοφιλής έχει γίνει ο στίχος στην ποίηση τους τελευταίους αρκετούς αιώνες που έχει κάνει τον κύκλο του. Σήμερα, οι περισσότεροι νέοι ακούν τη λέξη λυρική όχι ως ποιητικό ύφος αλλά ως λέξεις σε ένα μουσικό κομμάτι. Οι πρόγονοί τους αναμφίβολα άκουσαν ένα λυρικό ποίημα που ερμηνεύτηκε σε μια σκηνή ή σε ένα καφενείο και συζήτησαν τη διακριτικότητα του νοήματός του, ενώ οι σημερινοί εορτάζοντες του λυρικού ποιήματος φέρνουν την ίδια προσεκτική ανάλυση στα νοήματα που κρύβονται στα λόγια ενός τραγουδιού.