Δεν το συνειδητοποιούν πολλοί άνθρωποι, αλλά υπάρχει μια σημαντική διαφορά μεταξύ της μεταφοράς έκτακτης ανάγκης και της μεταφοράς μη έκτακτης ανάγκης. Η μεταφορά έκτακτης ανάγκης απαιτείται κατά τη διάρκεια επείγουσας ιατρικής ανάγκης, όπως καρδιακή προσβολή, τραύμα από πυροβολισμό, εγκεφαλικό επεισόδιο, τροχαίο ατύχημα ή άλλος σοβαρός τραυματισμός. Σε τέτοιες περιπτώσεις, ο χρόνος είναι ουσιαστικός και είναι ζωτικής σημασίας να μεταφερθεί ο ασθενής στο νοσοκομείο όσο το δυνατόν γρηγορότερα. Η μη επείγουσα μεταφορά συμβαίνει όταν ένας ασθενής μεταφέρεται από τη μια τοποθεσία στην άλλη χωρίς υπερβολική ταχύτητα και χωρίς φώτα έκτακτης ανάγκης και σειρήνες κατά τη μεταφορά. Σε τέτοιες περιπτώσεις, η ταχύτητα με την οποία φτάνει ο ασθενής δεν είναι τόσο σημαντική.
Η μη επείγουσα μεταφορά περιλαμβάνει μια ποικιλία διαφορετικών σεναρίων. Για παράδειγμα, εάν ένας ασθενής δεν μπορεί να μετακινηθεί ή να οδηγήσει μόνος του, τότε μπορεί να ζητήσει μη επείγουσα ιατρική μεταφορά από και προς το σπίτι και ένα ιατρείο. Πολλές μη επείγουσες ιατρικές μεταφορές θα φέρνουν έναν ασθενή στα ραντεβού του/της στο γιατρό του/της καθημερινά, εφόσον το ιατρείο βρίσκεται σχετικά κοντά στο σημείο που μένει ο ασθενής. Αυτές οι υπηρεσίες μεταφοράς θα φέρνουν τους ασθενείς σε ειδικούς, εφόσον ο ασθενής έχει παραπεμπτικό από τον γιατρό του. Η πλειονότητα των εταιρειών μεταφοράς μη έκτακτης ανάγκης πρέπει να προγραμματίσουν τις μεταφορές τους 24 ώρες νωρίτερα.
Αυτοί οι τύποι μεταφορών ενδέχεται να καλύπτονται από κρατικές υπηρεσίες, όπως το Medicaid στις Ηνωμένες Πολιτείες. Η ιδιωτική ασφάλιση συχνά δεν καλύπτει τις μη επείγουσες ιατρικές μεταφορές. Εάν ένας ασθενής καλέσει για μη επείγουσα μεταφορά όταν μπορεί να μεταφερθεί σε ένα ραντεβού χωρίς βοήθεια, είναι πιθανό να μην τον παραλάβει ασθενοφόρο και η ασφάλεια να μην πληρώσει για τη μεταφορά.
Ένα άλλο σενάριο στο οποίο μπορεί να χρειαστεί μη επείγουσα μεταφορά είναι όταν ένας ασθενής που ζει σε οίκο ευγηρίας πρέπει να μεταφερθεί από το σπίτι σε νοσοκομείο. Όπως και με τη μεταφορά από το σπίτι του ασθενούς, αυτό μπορεί να συμβεί, ώστε αυτός ή αυτή να μπορεί να παρακολουθήσει το ραντεβού με έναν γιατρό ή για άλλο λόγο ρουτίνας. Οι ασθενείς συχνά μεταφέρονται από τα νοσοκομεία σε εγκαταστάσεις αποκατάστασης μέσω μη επείγουσας ιατρικής μεταφοράς. Ένας ασθενής που αναρρώνει από τραυματισμό ή ασθένεια και που χρειάζεται συνεχή φροντίδα ή αποκατάσταση, μπορεί να μεταφερθεί με αυτόν τον τρόπο.
Τα ασθενοφόρα συχνά μεταφέρουν ασθενείς χωρίς φώτα και σειρήνες όταν δεν υπάρχει ανάγκη να μεταφερθεί ο ασθενής στο νοσοκομείο. Σε τέτοιες περιπτώσεις, μπορεί να χρειαστεί ασθενοφόρο για να διασφαλιστεί ότι ο ασθενής μετακινείται από τη μια τοποθεσία στην άλλη με ασφάλεια και με όλο τον απαιτούμενο ιατρικό εξοπλισμό. Όταν μεταφέρεται με ασθενοφόρο για μια μη επείγουσα ιατρική κατάσταση, συνήθως θα υπάρχει ένας τεχνικός έκτακτης ανάγκης (EMT) που οδηγεί το ασθενοφόρο, ενώ ένας άλλος EMT κάθεται μπροστά ή πίσω μαζί με τον ασθενή.