Το Milletta είναι ένα γένος ψυχανθών της οικογένειας Fabaceae που περιέχει περίπου 150 είδη. Αυτά τα είδη εξαπλώνονται στις τροπικές και υποτροπικές περιοχές σε όλο τον κόσμο. Η οικογένεια Fabaceae, γνωστή και ως οικογένεια ψυχανθών, είναι η τρίτη μεγαλύτερη οικογένεια ανθοφόρων φυτών. Οι θάμνοι, τα δέντρα και τα αμπέλια είναι όλα μέλη της οικογένειας και οι καρποί τους αναφέρονται ως όσπρια ή λοβοί.
Ένα είδος αυτού του γένους, το Milletta pinnata, είναι ένα φυλλοβόλο όσπριο που μεγαλώνει σε μέγιστο ύψος 80 πόδια (24 μέτρα). Αυτό το δέντρο σχηματίζει ένα ευρέως διαδεδομένο θόλο, είναι ανθεκτικό στη θερμότητα και μπορεί να επιβιώσει από τη λειψυδρία. Το είδος είναι ιθαγενές της νότιας Ασίας και αναφέρεται συχνά ως ινδική οξιά ή δέντρο μελίτσας.
Η μελίτσα είναι χρήσιμη στον άνθρωπο με πολλούς τρόπους. Για παράδειγμα, ο χυμός του μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως εντομοαπωθητικό και ο φλοιός του χρησιμοποιείται για την κατασκευή σχοινιών και μαύρων τσίχλων, που καταπολεμούν τα δηλητηριώδη τσιμπήματα ψαριών. Το δέντρο έγινε πιο γνωστό αφού ανακαλύφθηκε ότι το σπορέλαιο του μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως καύσιμο σε γεννήτριες. Αυτό είναι ευεργετικό για τους ανθρώπους της Ινδίας και άλλων τριτοκοσμικών χωρών, επειδή το δέντρο συχνά αναπτύσσεται σε αφθονία σε αυτά τα μέρη. Σε σύγκριση με άλλα είδη καυσίμων, αυτό το καύσιμο είναι μια πολύ φθηνότερη επιλογή.
Ένα άλλο είδος αυτού του γένους είναι το Millettia leucantha, ή sathon. Αυτό το δέντρο είναι ένα πολυετές ανθοφόρο φυτό και είναι ιθαγενές στην Ταϊλάνδη, τη Μιανμάρ και το Λάος. Τα φύλλα αυτού του είδους χρησιμοποιούνται για την παρασκευή σάλτσας sathon, η οποία αρωματίζει τα φαγητά Isaan.
Το Millettia laurentii είναι ένα είδος αυτού του γένους και είναι γνωστό για την ποιότητα του ξύλου και την εμφάνισή του. Είναι σε βαθύ καφέ χρώμα και τονίζεται με ασπρόμαυρο. Η αντοχή και η πυκνότητα του ξύλου θεωρούνται πάνω από το μέσο όρο. Βρέθηκε στο Κονγκό, το Καμερούν και την Γκαμπόν, αυτό το είδος βρίσκεται στην Κόκκινη Λίστα της IUCN από το 2010, που σημαίνει ότι κινδυνεύει με εξαφάνιση. Έχει κοπεί εκτενώς για το ξύλο του, μειώνοντας σημαντικά τον αριθμό του.
Το Wenge είναι ένα σκουρόχρωμο ξύλο που είναι αρκετά γνωστό σε όλο τον κόσμο. Αυτό το ξύλο είναι κατασκευασμένο από Millettia laurentii, ένα μεσαίου μεγέθους δέντρο που μεγαλώνει συστάδες ροζ-ροζ λουλουδιών κατά την περίοδο της ανθοφορίας. Μόλις ολοκληρωθεί η επικονίασή του, αναπτύσσει λοβούς με σπόρους μέσα.
Το Millettia mossambicensis είναι ένα είδος αυτού του γένους που φυσικά περιορίζεται στη Μοζαμβίκη. Το δέντρο μεγαλώνει σε ύψος 23 ποδιών (7 m) και βρίσκεται σε πεδινές και δασικές περιοχές. Ανθίζει μόνο δύο μήνες, Σεπτέμβριο και Οκτώβριο.