Ενώ για πολλά βρέφη, κάτι που είναι εκτός οπτικής επαφής είναι επίσης εκτός νου, υπάρχει ένα αναπτυξιακό ορόσημο, που ονομάζεται μονιμότητα αντικειμένου, στο οποίο φτάνει ένα παιδί όταν συνειδητοποιεί ότι το αντικείμενο υπάρχει ακόμα και όταν δεν μπορεί να το δει. Ο όρος επινοήθηκε από τον ειδικό στην ανάπτυξη παιδιών και ψυχολόγο Jean Piaget, ο οποίος πίστευε ότι τα περισσότερα παιδιά έφτασαν σε αυτό το στάδιο όταν ήταν περίπου οκτώ ή εννέα μηνών. Όλα τα παιδιά αναπτύσσονται ελαφρώς διαφορετικά, ωστόσο, και μπορεί να φτάσουν σε αυτό το σημείο νωρίτερα ή αργότερα από άλλα.
Ο Piaget μελέτησε αυτό το ορόσημο πραγματοποιώντας σχετικά απλές δοκιμές σε βρέφη. Έδειχνε σε ένα βρέφος ή μικρό μωρό ένα παιχνίδι και μετά το σκέπαζε με μια κουβέρτα. Ένα παιδί που είχε ξεκάθαρη αντίληψη για τη μονιμότητα του αντικειμένου μπορεί να πιάσει το παιχνίδι ή να προσπαθήσει να αρπάξει την κουβέρτα από το παιχνίδι. Ένα παιδί που δεν είχε φτάσει ακόμη σε αυτό το στάδιο μπορεί να φαίνεται στενοχωρημένο που το παιχνίδι είχε εξαφανιστεί.
Οι γονείς, φυσικά, έχουν δοκιμάσει τη μονιμότητα των αντικειμένων για χρόνια με μικρά μωρά. Τα παιχνίδια peek-a-boo με ένα παιδί τριών μηνών είναι αρκετά απολαυστικά, επειδή το παιδί συχνά εκπλήσσεται ευχάριστα κάθε φορά που ο γονέας καλύπτει τα χέρια του με το πρόσωπό του και μετά εμφανίζεται ξανά. Σύμφωνα με τη θεωρία του Piaget, η απόλαυση έχει ως αποτέλεσμα την ξαφνική επανεμφάνιση του γονιού, ο οποίος εξαφανίστηκε ως δια μαγείας και επέστρεψε. Τα παιδιά άνω των πέντε ή έξι μηνών μπορεί επίσης να κρύβονται κάτω από κουβέρτες και να περιμένουν ότι οι γονείς τους δεν μπορούν να τα βρουν, καθώς το παιδί δεν μπορεί να δει τον γονέα.
Η έλλειψη κατανόησης αυτής της έννοιας μπορεί επίσης να εξηγήσει γιατί τα παιδιά τείνουν να μην ταράζουν τόσο πολύ όταν είναι μικρότερα και ο γονέας φεύγει. Αυτό δεν συμβαίνει πάντα, ωστόσο, κάτι που μπορεί να θέσει υπό αμφισβήτηση ορισμένες από τις θεωρίες του Piaget. Για παράδειγμα, μελέτες που δοκιμάζουν βρέφη μιας εβδομάδας που θηλάζουν δείχνουν ότι μπορούν εύκολα να διαφοροποιήσουν το μητρικό γάλα της μητέρας τους από αυτό από μια άλλη γυναίκα. Βασίζοντας την ιδέα σε αυτό που μπορεί να γίνει αντιληπτό μόνο οπτικά, μειώνει το τι μπορεί να ακουστεί, να μυρίσει ή να αγγίξει.
Στο απόλυτο σκοτάδι, για παράδειγμα, ένα μωρό πολύ μικρό για να έχει αναπτύξει μονιμότητα αντικειμένου μπορεί να αισθάνεται παρηγοριά από το άγγιγμα και τη μυρωδιά μιας μαμάς που κοιμάται κοντά ή που παίρνει το μωρό. Η μητέρα υπάρχει ακόμη και πριν να προσδιοριστεί η όραση της μητέρας, επομένως η όραση δεν μπορεί να είναι ο μόνος παράγοντας που καθοδηγεί αυτήν την ιδέα.
Είναι σαφές, ωστόσο, ότι καθώς τα βρέφη αρχίζουν να επεκτείνουν την οπτική τους αντίληψη, μπορεί να φαίνονται αρκετά έκπληκτα από την ξαφνική οπτική εξαφάνιση ενός αγαπημένου παιχνιδιού ή προσώπου. Ωστόσο, μπορεί να είναι ακόμα σε θέση να μυρίσουν, να ακούσουν ή να αισθανθούν το αντικείμενο που λείπει. Αυτό υποδηλώνει ότι το βρέφος έχει περισσότερους τρόπους αντίληψης από αυτούς που συνόψισε ο Piaget στην ανάπτυξη και τη δοκιμή της θεωρίας του.