Η νόμιμη παραίτηση είναι η εκούσια παραίτηση των γνωστών δικαιωμάτων κάποιου βάσει του νόμου. Τα «γνωστά δικαιώματα» είναι το βασικό ζήτημα για τα δικαστήρια κατά την αξιολόγηση συγκεκριμένων αιτιών αγωγής. Οι γραπτές παραιτήσεις πρέπει να ενημερώνουν τον υπογράφοντα για τα συγκεκριμένα δικαιώματα που παραιτούνται προκειμένου τα έγγραφα να είναι εκτελεστά. Αυτό ακολουθεί τη νομική αρχή ότι κάποιος δεν μπορεί να παραιτηθεί από δικαιώματα που δεν ήξερε ότι είχε.
Όταν ένας ύποπτος εγκληματίας συλλαμβάνεται στις Ηνωμένες Πολιτείες, η αστυνομία πρέπει να ενημερώσει τον κατηγορούμενο για τα δικαιώματά του στη Μιράντα πριν από την ανάκριση. Αυτή η προειδοποίηση περιλαμβάνει το δικαίωμα στη σιωπή, το δικαίωμα να μην αυτοενοχοποιηθεί και το δικαίωμα να υπάρχει δικηγόρος. Εάν ο κατηγορούμενος απαντήσει οικειοθελώς σε ερωτήσεις ή ομολογήσει το έγκλημα, θεωρείται ότι έχει παραιτηθεί από το δικαίωμα της Πέμπτης Τροποποίησης να μην αυτοενοχοποιηθεί. Η επιλογή, ωστόσο, πρέπει να γίνεται ελεύθερα από τον κατηγορούμενο και όχι με εξαναγκασμό ή εξαναγκασμό. Το δικαστήριο πρέπει επίσης να πειστεί ότι ο κατηγορούμενος κατανοούσε πλήρως τα δικαιώματα που έχανε.
Το δικαίωμα που αποποιείται μπορεί να είναι νομικό ή συμβατικό. η παραίτηση μπορεί να είναι ρητή ή σιωπηρή. Συχνά απαιτείται γραπτή νομική παραίτηση πριν επιτραπεί σε ένα άτομο να συμμετάσχει σε άθλημα υψηλού κινδύνου ή δυνητικά επικίνδυνη δραστηριότητα κάποιου είδους. Συχνά ζητείται από γονείς παιδιών σχολικής ηλικίας να υπογράψουν παραιτήσεις για σχολικές εκδρομές. Αυτό γίνεται για την προστασία του σχολείου ή του ιδιοκτήτη της εγκατάστασης από την ευθύνη ατυχήματος και τραυματισμού.
Μια νομική παραίτηση δεν χρειάζεται πάντα να συντάσσεται. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι ενέργειες ενός ατόμου μπορεί να υποδηλώνουν παραίτηση από συμπεριφορά. Παραδείγματα περιλαμβάνουν τη μη άσκηση αγωγής κατά εναγομένου εντός της προθεσμίας παραγραφής. Εάν ένας ενάγων περιμένει πολύ και δεν καταθέσει μήνυση πριν από τη λήξη της παραγραφής, ο νόμος προϋποθέτει ότι, χωρίς να προβεί σε καμία ενέργεια, ο ενάγων έχει παραιτηθεί οικειοθελώς από το δικαίωμά του να ασκήσει αγωγή. Σε ποινικές υποθέσεις, μπορεί να υπονοηθεί νομική παραίτηση από συμπεριφορά εάν ένας κατηγορούμενος λάβει οικειοθελώς τη θέση του μάρτυρα.
Τα δικαστήρια έχουν ιστορικά αναγνωρίσει ότι η σιωπή ενός εγκληματία δεν πρέπει ποτέ να θεωρείται από μόνη της απόδειξη ενοχής, ούτε παραίτηση από οποιοδήποτε νόμιμο δικαίωμα. Στην υπόθεση ορόσημο του 1972 Barker κατά Wingo (407 US 514), το Ανώτατο Δικαστήριο των ΗΠΑ γνωμοδότησε: «Τα δικαστήρια θα πρέπει να επιδίδονται σε κάθε εύλογο τεκμήριο κατά της παραίτησης», «δεν πρέπει να τεκμαίρουν ότι συναινούν στην απώλεια θεμελιωδών δικαιωμάτων» και «υποθέτοντας Η παραίτηση από ένα σιωπηλό αρχείο είναι ανεπίτρεπτη».
Μια νομική παραίτηση μπορεί να είναι κάτι τόσο απλό όσο η υπογραφή για παράδοση δέματος. Όταν ένα δέμα παραδίδεται και γίνεται αποδεκτό από τον παραλήπτη, ο μεταφορέας του ταχυδρομείου απαλλάσσεται από οποιαδήποτε περαιτέρω ευθύνη ή ευθύνη για ό,τι συμβαίνει στο δέμα μετά την υπογραφή της απόδειξης.