Στη γιόγκα, η padmasana είναι μια καθιστή θέση στην οποία τα πόδια τοποθετούνται στους αντίθετους μηρούς, με αποτέλεσμα μια στάση σταυροπόδι. Το όνομα «padmasana» προέρχεται από τις σανσκριτικές λέξεις «padma», που σημαίνει λωτός, και «sana», που σημαίνει κάθισμα ή θρόνος. Συνήθως αποκαλείται «θέση λωτού» στα αγγλικά. Το σχήμα της θέσης του λωτού λέγεται ότι μοιάζει με το σχήμα ενός ανοιγόμενου λουλουδιού λωτού.
Στην padmasana, ο ασκούμενος της γιόγκα τοποθετεί πρώτα το ένα πόδι και μετά το άλλο, πάνω στον αντίθετο μηρό. Η φτέρνα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στην κοιλιά με το πέλμα στραμμένο προς τα πάνω. Και τα δύο γόνατα έρχονται σε επαφή με το έδαφος και η λεκάνη γέρνει ελαφρά προς τα εμπρός. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένα μαξιλάρι ή χαλάκι για την παροχή στήριξης. Σε αυτή την περίπτωση, ο ασκούμενος κάθεται σε μια θέση κοντά στην μπροστινή άκρη του χαλιού.
Όπως και άλλες θέσεις «asanas» ή γιόγκα, η padmasana προέρχεται από τη σωματική πειθαρχία της hatha yoga. Η Χάθα γιόγκα, που συνήθως συντομεύεται σε «γιόγκα», προορίζεται να προετοιμάσει και να εξαγνίσει το σώμα για διαλογισμό. Η Padmasana εξυπηρετεί αυτόν τον σκοπό βοηθώντας το σώμα να παραμείνει ακίνητο. Εάν τα γόνατα είναι σταθερά στο έδαφος, το πάνω μέρος του σώματος θα στηρίζεται έτσι ώστε να μπορεί να ξεκουραστεί σε χαλαρή στάση χωρίς να κινείται καθόλου. Διατηρώντας το σώμα ακίνητο και χαλαρό, αυτή η θέση επιτρέπει στον ασκούμενο να καθαρίσει το μυαλό, αγνοώντας τις απαιτήσεις του σώματος.
Αν και πολλοί άνθρωποι μπορούν να περάσουν μεγάλες περιόδους καθισμένοι στη θέση του λωτού με εξάσκηση, η απαιτούμενη ευελιξία μπορεί να είναι πολύ μεγάλη για μερικούς. Όσοι υποφέρουν από προβλήματα στις αρθρώσεις, λοιμώξεις του ιερού ή ισχιαλγία θα πρέπει να αποφεύγουν να επιχειρούν padmasana, όπως και όποιος το εύρος της κίνησης του εμποδίζει να βάλουν και τα δύο γόνατα στο έδαφος. Τα άτομα των οποίων η υγεία τους εμποδίζει να επιχειρήσουν padmasana μπορούν να χρησιμοποιήσουν άλλες ασάνες για διαλογισμό.
Εκτός από την πρακτική της γιόγκα, η θέση του λωτού έχει μακρά παράδοση τόσο στην ινδουιστική όσο και στη βουδιστική ινδική τέχνη. Διάφορες πνευματικές μορφές, συμπεριλαμβανομένου του ινδουιστικού θεού Σίβα και του Βούδα, απεικονίζονται καθισμένοι σε αυτή τη θέση. Η αναπαράσταση μιας φιγούρας με αυτόν τον τρόπο συνήθως υποδηλώνει μια ισχυρή σύνδεση με τον διαλογισμό.
Εκτός από την αναφορά σε μια θέση γιόγκα, ο όρος padmasana μπορεί κυριολεκτικά να σημαίνει θρόνο. Η τέχνη εμπνευσμένη από τον Ινδουισμό ή τον Βουδισμό μερικές φορές απεικονίζει θεούς ή άλλα όντα καθισμένα σε θρόνους διακοσμημένους με μοτίβα λωτού ή ακόμα και σε θρόνους κατασκευασμένους από άνθη λωτού ή μαξιλαράκια. Στον μπαλινέζικο Ινδουισμό, ο θεός Acintya συχνά αντιπροσωπεύεται από έναν άδειο θρόνο διακοσμημένο με μοτίβα λωτού. Ο άδειος θρόνος συμβολίζει την αγνωσία του θείου.