Η πιπίλα είναι μια συσκευή που έχει σχεδιαστεί για να καταπραΰνει τα μωρά όταν είναι αναστατωμένα ή όταν βγάζουν οδοντοφυΐα. Ο βασικός σχεδιασμός περιλαμβάνει μια εύκαμπτη θηλή από καουτσούκ, ένα πλαστικό προστατευτικό στομίου και μια λαβή. Διατίθενται σε μια σειρά χρωμάτων και πολλές πιπίλες έχουν σχεδιαστεί για να ψύχονται ή να θερμαίνονται για να ανακουφίζουν τους πόνους της οδοντοφυΐας. Ορισμένες πιπίλες περιλαμβάνουν επίσης έντονα χρώματα ή ανάβουν για να τονώσουν το μωρό.
Τα μωρά που θηλάζουν μπορεί να ταράζουν όταν τα αποχωρίζονται από το στήθος ή το μπιμπερό. Ενώ ορισμένοι γονείς προσπαθούν να ταΐσουν το μωρό για να το ηρεμήσουν, η χρήση πιπίλας μπορεί να είναι εξίσου αποτελεσματική εκτός εάν το μωρό πεινάει πραγματικά, επειδή το βρέφος απλώς επιδιώκει να αποσπάσει την προσοχή ή να εμπλουτίσει το περιβάλλον του. Επειδή τα βρέφη είναι πολύ απτικά και ενδιαφέρονται για τον κόσμο γύρω τους, μια πιπίλα μπορεί να βοηθήσει το μωρό να παραμείνει πιο ήρεμο και πιο συγκεντρωμένο και συχνά εμποδίζει το μωρό να κλαίει.
Οι πιπίλες διαφόρων μορφών χρησιμοποιούνται εδώ και αιώνες, αν και το σχέδιο με λαστιχένια θηλή δεν έγινε δημοφιλές μέχρι τον 19ο αιώνα. Συχνά έδιναν στα μωρά αντικείμενα για να πιπιλίσουν ή να δαγκώσουν ως μια μορφή απόσπασης της προσοχής και για να ενθαρρύνουν την ανάπτυξη των δοντιών. Μερικές φορές μια πιπίλα κατασκευαζόταν από κάτι απλό, όπως κόκκους τυλιγμένους σε μουσελίνα, ειδικά αν το μωρό ήταν από οικογένεια χαμηλού εισοδήματος. Πλούσιοι γονείς παρείχαν στα βρέφη τους γαληνευτικές πιπίλες έως τσίχλες από υλικά όπως το ασήμι και το ελεφαντόδοντο.
Η μαλακή θηλή από καουτσούκ μιας πιπίλας είναι πολύ πιο απαλή στο στόμα ενός βρέφους από τα σκληρά παιδικά παιχνίδια μάσησης. Το μωρό είναι απίθανο να κόψει ή να βλάψει τα ούλα του ενώ χρησιμοποιεί πιπίλα και τα βρέφη που αρχίζουν να βγάζουν δόντια μπορεί να τα δαγκώσουν χωρίς να προκαλέσουν βλάβη. Επειδή μια πιπίλα μπαίνει στο στόμα ενός μωρού, οι γονείς πρέπει να είναι ευσυνείδητοι για να βεβαιωθούν ότι είναι καθαρή, αποστειρώνουν τις πιπίλες που έχουν πέσει στο πάτωμα στο πλυντήριο πιάτων.
Στις Ηνωμένες Πολιτείες, πολλοί άνθρωποι αναφέρονται σε μια πιπίλα ως Binky, χάρη στη δημοφιλή μάρκα Binki της δεκαετίας του 1930. Οι ομιλητές των βρετανικών αγγλικών αποκαλούν μια πιπίλα ομοίωμα, ενώ οι Καναδοί και οι Ιρλανδοί αναφέρονται στις πιπίλες με το παλιό όνομα πιπίλα. Όπως και να το αποκαλούν οι γονείς, η πιπίλα μπορεί να είναι ένα πολύ χρήσιμο εργαλείο ηρεμίας για μικρά μωρά, αν και η χρήση της πιπίλας στην παιδική ηλικία μπορεί να μην είναι υγιής. Οι παιδίατροι έχουν συνδέσει την καθυστερημένη ανάπτυξη της ομιλίας και τα οδοντικά προβλήματα με τις πιπίλες, υποδηλώνοντας ότι η υπερβολική χρήση μπορεί να μην είναι καλή ιδέα.